360° RPLIDAR A2M6 Slamtec

RPLidar A2M6: Der neue Slamtec mit einstellbarer Abtastfrequenz!

Basierend auf den neuesten Technologien bei Laserscannern, tastet der RPLidar A2M6 jeden Bereich über 360° mit einer Abtastfrequenz von rund 600 Rotationen pro Minute ab. Er bietet bis zu 4000 Werte pro Sekunde und besitzt eine justierbare Abtastfrequenz von 5 bis 15 Hz.

Dieser Laserscanner bietet eine hervorragende Leistung und hohe Alterungsbeständigkeit für alle Ihre 2D-Kartierungsvorgänge, bei der Umgebungsmodellierung oder Lokalisierung sowohl für Überwachungsroboter und Staubsaugerroboter als auch andere mobile Plattformen mit autonomer Navigation.

Technische Daten des Laserscanners RPLidar A2M6

• Reichweite: 20 cm bis 16 m (weiße Gegenstände mit 70 % Remission)
  
• Auflösung: geringer als 0,5 mm bei Gegenständen in einer Entfernung von unter 1,5 m. Weniger als 1 % des Abstands bei über 1,5 m
• Winkelauflösung: 0,45 bis 1,35° (0,9° typisch) 
• Abtastdauer: 0,25 ms 
• Abtastfrequenz: 2000-4000 Hz 
• Scanfrequenz: 5-15 Hz (10 Hz mit 400 Werten pro Abtastvorgang) 
• Laserwellenlänge: 775-795 nm (785 nm typisch) 
• Laserleistung: max. 5 mW, 3 mW typisch 
• Impulsdauer: 60-90 us (87 us typisch) 
• Sicherheitsklasse: Klasse 1 FDA 
• Versorgungsspannung: 4,9-5,5 V (5 V typisch) 
• Schwingung der Versorgungsspannung: max. 50 mV, 20 mV typisch 
• Systemleistung beim Start: max. 1500 mA, 1200 mA typisch 
• Versorgungsstrom: max. 220 mA, 200 mA typisch (@5V, power off) max. 600 mA, 450 mA typisch (@5 V, power off) 
• Betriebstemperatur: 0-45°C (20°C typisch) 
• Abmessungen: 131 x 101 x 70 mm 
• Gewicht: 325 g
  

Ressourcen für den Laserscanner 360° RPLIDAR A2

Tests, schematische Darstellung, Arduino-Programmierung ... alles, was Sie über den RPLidar A2M6 wissen möchten, finden Sie hier!

• Official ros-package für A-Reihe RPLIDAR
• Produktdatenblatt 360° Laserscanner RPLIDAR A2
  
• Testbericht SGS Klasse 1
• Arduino-Bibliothek