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360° Laserscanner RPLidar A2M6

360° Laserscanner RPLidar A2M6

Slamtec | A-000000-02861
Der von Slamtec entwickelte RPLidar A2M6 ist ein 2D-Laserscanner mit 360° Funktionsumfang bis 16 m Entfernung.
449,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,05 € für die Ökosteuer

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RPLidar A2M6: Der neue Slamtec mit einstellbarer Abtastfrequenz!

Basierend auf den neuesten Technologien bei Laserscannern, tastet der RPLidar A2M6 jeden Bereich über 360° mit einer Abtastfrequenz von rund 600 Rotationen pro Minute ab. Er bietet bis zu 4000 Werte pro Sekunde und besitzt eine justierbare Abtastfrequenz von 5 bis 15 Hz.

Dieser Laserscanner bietet eine hervorragende Leistung und hohe Alterungsbeständigkeit für alle Ihre 2D-Kartierungsvorgänge, bei der Umgebungsmodellierung oder Lokalisierung sowohl für Überwachungsroboter und Staubsaugerroboter als auch andere mobile Plattformen mit autonomer Navigation.

Technische Daten des Laserscanners RPLidar A2M6

  • Reichweite: 20 cm bis 16 m (weiße Gegenstände mit 70 % Remission)
  • Auflösung: geringer als 0,5 mm bei Gegenständen in einer Entfernung von unter 1,5 m. Weniger als 1 % des Abstands bei über 1,5 m
  • Winkelauflösung: 0,45 bis 1,35° (0,9° typisch) 
  • Abtastdauer: 0,25 ms 
  • Abtastfrequenz: 2000-4000 Hz 
  • Scanfrequenz: 5-15 Hz (10 Hz mit 400 Werten pro Abtastvorgang) 
  • Laserwellenlänge: 775-795 nm (785 nm typisch) 
  • Laserleistung: max. 5 mW, 3 mW typisch 
  • Impulsdauer: 60-90 us (87 us typisch) 
  • Sicherheitsklasse: Klasse 1 FDA 
  • Versorgungsspannung: 4,9-5,5 V (5 V typisch) 
  • Schwingung der Versorgungsspannung: max. 50 mV, 20 mV typisch 
  • Systemleistung beim Start: max. 1500 mA, 1200 mA typisch 
  • Versorgungsstrom: max. 220 mA, 200 mA typisch (@5V, power off) max. 600 mA, 450 mA typisch (@5 V, power off) 
  • Betriebstemperatur: 0-45°C (20°C typisch) 
  • Abmessungen: 131 x 101 x 70 mm 
  • Gewicht: 325 g

Ressourcen für den Laserscanner 360° RPLIDAR A2

Tests, schematische Darstellung, Arduino-Programmierung ... alles, was Sie über den RPLidar A2M6 wissen möchten, finden Sie hier!

Datenblatt

Plattform
ROS
Gebrauch
Outdoor
Gebrauch
Indoor
Betriebsspannung
5 Vcc
Scangeschwindigkeit
5-20 Hz
Scanbereich
360°
Reichweite
10-19 m
Lichtbündeln
2D

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