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Robosense RS-LiDAR-32-3D-Laserscanner
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Robosense RS-LiDAR-32-3D-Laserscanner

Robosense RS-LiDAR-32-3D-Laserscanner

Robosense | A-000000-04088

Erweitertes Sichtfeld, bemerkenswerte Effizienz in der Datenmessung und -verarbeitung, erstaunliche Präzision selbst auf 200 m Entfernung ... Der 3D-Laserscanner mit 32 Lichtbündeln von Robosense ist ein hochleistungsfähiges Navigationstool. Der RS-LiDAR-32 ist ROS-kompatibel.

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Laserscanner RS-LiDAR-32: Rekordverdächtiges Sichtfeld

Die 32 Lichtbündel dieses ROS-kompatibel RS-LiDAR-32 3D-Laserscanners von Robosense bieten ein vertikales Sichtfeld von 40° bei einer Mindestauflösung von 0,33°. Mit einem horizontalen Erfassungsbereich von 360° und einer maximalen Reichweite von 200 m zählt dieser kompakte Scanner zu den Besten seiner Kategorie hinsichtlich Erkundung und Kartographie einer Umgebung.

Außerdem bietet er eine hohe Präzision bei einer Datentransferrate von 640.000 Bildpunkten pro Sekunde. Mit dieser Performance kann er es mit einer Reihe von LiDARs mit 64 Laserbündeln aufnehmen.

Ein ROS-kompatibel 3D-Laserscanner für autonomes Fahren

Dank der hohen Erkennungsqualität und des erweiterten Sichtfelds können tote Winkel weitgehend eliminiert werden, und der Laserscanner passt sich an zahlreiche Fahrbedingungen bei autonomen Robotern an.

Diese Parameter machen den RS-LiDAR-32 zu einem hervorragenden Beobachtungsgerät, das sich in ein Überwachungssystem für den Straßenverkehr, in ein Ortungs- oder 3D-Mapping-System einbauen lässt. Aufgrund seines geringen Platzbedarfs findet das Gerät in allen automatisierten oder industriellen Informationssystemen Verwendung. Außerdem wurde dieser Laserscanner mit 32 Lichtbündeln aus dem Hause Robosense eigens auf die Anforderungen von Kfz-Ausstattern abgestimmt.

Technische Daten des Laserscanners RS-LiDAR-32

  • ROS-kompatibel
  • Laserbündel: 32
  • Wellenlänge: 905 nm
  • Laserklasse: 1
  • Genauigkeit: ± 3 cm
  • Messbereich: 20 cm bis 200 m (20 % Remission)
  • Datenrate: 640.000 Bildpunkte/Sekunde
  • Erfassungsbereich (vertikal): +15° bis -25° (40°)
  • Winkelauflösung (vertikal): mindestens 0,33°
  • Erfassungsbereich (horizontal): 360°
  • Winkelauflösung (horizontal/Azimut-Achse): 0,09° bis 0,36° (5-20 Hz)
  • Versorgungsspannung: 9-32 VCC
  • Leistungsaufnahme: 13,5 W
  • Schutzart: IP68
  • Betriebstemperatur: von -10 bis 60°C
  • Datenart: Raumkoordinaten / Signalstärke
  • Abmessungen: 108,73 mm (H) x 114 mm (φ)
  • Gewicht: 1 kg

Ressourcen für den LiDAR-32 von Robosense

Datenblatt

Plattform
ROS
Gebrauch
Outdoor
Gebrauch
Indoor
Betriebsspannung
9-28 Vcc
Scangeschwindigkeit
5-20 Hz
Scanbereich
360°
Reichweite
150-250 m
Lichtbündeln
3D

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TUTORIAL

Einbindung von LiDAR in ROS: Projektbeispiele (Engl.)

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