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Oberflächendrohne Heron
Oberflächendrohne Heron
Oberflächendrohne Heron

Oberflächendrohne Heron

Clearpath Robotics | A-000000-02651

Die ROS-kompatible Wasseroberflächen-Drohne Heron aus dem Hause Clearpath Robotics punktet mit einem Katamaran-Profil und überzeugt damit Liebhaber von Wasserexperimenten. Sie umfasst ein GPS und eine Inertialeinheit für eine verbesserte Steuerung der Bewegung und Position.

43.699,00 €
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Präsentation der Wasseroberflächen-Drohne Heron

Die vom kanadischen Unternehmen Clearpath Robotics entwickelte Wasserdrohne Heron ist ein ESV in der Pfeilform eines Katamarans. Sie ist leicht und schlank, bietet aber dennoch im Rumpf oder auf der Brücke Platz für eine Reihe von Unterwasser- oder Oberflächensensoren.

Die Drohne Heron kann eine Geschwindigkeit von bis zu 1,7 m/s erreichen und bis zu 10 kg Nutzlast mitführen. Zwei Batterien mit einer Kapazität von 29 Ah sind im Lieferumfang enthalten. Die Klappbrücken machen das Boot schnell einsatzfähig und nach dem Einholen ebenso einfach wieder verstaubar.

Eingesetzt wird die Drohne insbesondere in der Umweltüberwachung. Unter anderem können Wasserproben entnommen werden. Die Drohne kann ferngesteuert werden und umfasst ein GPS-Modul ebenso wie eine IMU für die bessere Steuerung.

Anwendungen der Oberflächendrohne Heron von Clearpath Robotics

Die mit Linux und ROS vorinstallierte Drohne aus dem Hause Clearpath Robotics ermöglicht die Entwicklung zahlreicher Roboteranwendungen.

So kann der Heron als Navigations- und Kartierungsschiff verwendet oder zur Umweltüberwachung eingesetzt werden. Auch bei Rettungs- und Forschungsmissionen erweist sich der Heron als nützliches Werkzeug, denn es können verschiedene Robotersysteme eingebaut werden, darunter eine robotisierte Überwachungskamera, ein Laserscanner, eine mobile Netzwerkstation mit großer Reichweite oder ein Echolot, das zur Bestimmung der Wassertiefe eingesetzt wird.

Technische Daten der Clearpath Robotics-Drohne Heron

  • Höchstgeschwindigkeit: 1,7 m/s
  • Max. Nutzlast: 10 kg
  • Treiber und API: ROS, MOOS-IvP, C++
  • Abmessungen (montiert): 135 x 98 x 32 cm
  • Abmessungen (zusammengelegt): 135 x 56 x 32 cm
  • Gewicht: 28 kg
  • Tiefgang: 120 mm

Im Lieferumfang enthaltene Zubehörteile:

  • GPS 5 Hz L1
  • IMU 6 DOF eingebaut
  • Digitale Fernsteuerung 4 Kanäle
  • 2 Batterien 29 Ah
Heron von Clearpath Robotics - Abmessungen und Technische Zeichnungen

Ressourcen für die Drohne Heron (ESV)

Nachstehend finden Sie alle Unterlagen und Download-Links für den optimalen Betrieb der Oberflächendrohne Heron.

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