Servomotor Dynamixel XH540-W270-T

Servomotor Dynamixel XH540-W270-T: Hohe Leistung in der Version TTL

Mit einem Anlaufmoment von 9,9 Nm und einem Untersetzungsverhältnis von 272,5:1 bietet sich der Servomotor Dynamixel XH540-W270-T als einer der leistungsfähigsten seiner Kategorie an. Hinsichtlich seiner Performance ähnelt er dem Modell XH540-W270-R, bietet jedoch zusätzlich eine TTL-Kommunikation mit Multidrop-Bus.

Dieser Dynamixel Servomotor eignet sich ganz besonders für den Bau mobiler Roboter für unwegiges Gelände und zeichnet sich überdies durch seine vielfältigen Programmiermöglichkeiten aus. Es stehen sechs Steuermodi zur Wahl, darunter der unter Liebhabern ferngesteuerter Fahrzeuge besonders beliebte PWM. Schließen Sie ihn mithilfe des U2D2Dynamixel Moduls direkt an einen PC bzw. mithilfe des JST-Molex-Kabels an einen Arduino-Mikrocontroller (oder kompatiblen Controller) an.

Entdecken Sie die extrem hohe Fertigungsqualität der Dynamixel Servomotoren der Serie XH

Die programmierbaren Servomotoren der Dynamixel-Baureihe XH kombinieren zahlreiche Entwicklungsvorteile:

• Ein vergoldeter JST-Anschluss für eine stabilere, zuverlässigere Kommunikation als ein Molex-Stecker
• Ein Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff, sehr effizient als Kühlkörper
• 3 Möglichkeiten zur Positionierung des Kabels hinten sowie eine Vielzahl an Montagemöglichkeiten mit kompatiblen Haltern

Technische Daten des Servos XH540-W270-T

• Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 10-14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 9,9 Nm
  • Anlaufstrom: 4,9 A
  • Geschwindigkeit unbeladen: 39 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879° x 4,096
• Öffnungswinkel: 360°
• Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
• Getriebematerial: Edelmetall
• Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multidrop-Bus TTL
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Robotis Dynamixel Servomotor XH540-W270-T

Wie lassen sich alle Möglichkeiten Ihres Dynamixel Servomotors XH540-W270-T nutzen? Beginnen Sie schon mal mit einem Blick in die Ressourcen, die wir nachstehend für Sie zusammengestellt haben!

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)