Vakuumpumpe für Niryo One Roboterarm

Vakuumpumpe Set für Niryo One : das Spektrum der Möglichkeiten erweitern

Mit dem gelieferten Gripper kann Ihr Niryo One kleine Gegenstände aufheben.

Jedoch ist es manchmal viel leichter einen Saugnapf zu benutzen, um mit flache Gegenstände, oder Objekte die zumindest eine flache Oberfläche haben (Deckeln, Karten, Getränkedosen), pick & place Aktionen durchzuführen.

Noch ein Vorteil: Im Vergleich mit anderen Geräte ist die Niryo One Pumpe außerordentlich leise im betrieb. Hier aktiviert ein Servomotor XL- 320 eine Spritze die Luft ansaugt.

Das ganze befindet sich in einer Box in den Farben des Niryos !

Technische Spezifikationen für die Niryo One Vakuumpumpe

• Masse (am Ende des Arms) : 5 g
• Länge (Schachtel) : 125 mm
• Pumpe mit 20 mm Durchmesser
• Abstand zwischen dem zu greifenden Gegenstand und Basis der Pumpe : 20 mm
• Servomotor typ : Dynamixel XL-320

Ressourcen für den Roboterarm mit 6 Achsen Niryo One

• Niryo One Arm Dokumentation
• Tutorials arm Niryo One
• STL files
• Software
• Kompatibilitätsleitfaden
• Github Niryo One ROS