mGrip Circular Tool Kit

Sanfte, präzise Handhabung mit mGrip

Die Baureihe der flexiblen Greifer mGrip umfasst zwei Arten von Grippern, die sich durch die Anordnung ihrer Finger unterscheiden. Das runde Modell verfügt über 2 bis 5 Finger, die kreisförmig angeordnet sind und so einen sensiblen, schnellen und hochpräzisen Robotergreifer bilden.

Ebenso wie die parallel montierte Version kann der runde, flexible Greifer jede Art von Gegenstand im Umfang zwischen 65 und 155 mm erfassen. Er kommt gänzlich ohne Sensor oder Kamera aus. Der im Set gelieferte Greifer von Soft Robotics lässt sich in Minutenschnelle zusammenbauen. Konsultieren Sie den Montageleitfaden in unseren Ressourcen und schöpfen Sie das Potenzial Ihres Greifers im Handumdrehen aus. Als adaptives Tool für den industriellen Gebrauch erfordert der mGrip nur wenige Minuten für die Parametrierung, bis er einsatzfertig ist.

Anwendungsmöglichkeiten des Robotergreifers mGrip

Der mGrip kann auf jedem beliebigen industriellen Roboterarm montiert und an sämtliche Steuereinheiten von Soft Robotics angeschlossen werden. Dieser flexible Greifer ist für Millionen von Fertigungszyklen ausgelegt und kann speziell für folgende Anwendungen eingesetzt werden:

• Aufnehmen, Bewegen und Ablegen von Gegenständen an der Fertigungslinie
• End-of-Line-Vorgänge wie Verpackung und Kartonierung von Produkten

In Verbindung mit einer Soft Robotics Steuereinheit kann der mGrip bis zu 3-4 Zyklen pro Sekunde durchführen und ist so allen Herausforderungen der industriellen Robotik gewachsen.

Technische Daten des Greifers mGrip

• Öffnung des Greifers: 65 bis 155 mm
• Lieferumfang des Sets:
• Halter für 2, 4 oder 6 parallele Finger
• Abstandhalter für 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 und 40 mm
• 5 Finger mit 4 Akkordeon-Faltmechanismen von Soft Robotics
• Zugstangen mit 25 bis 95 mm Länge
• 1 10-mm-Luftanschluss
• 4 pneumatische Befestigungsaussparungen

Ressourcen des adaptiven Greifers mGrip

Mit den nachstehenden Unterlagen erfahren Sie alles Wissenswerte über den mGrip Rundgreifer und montieren im Handumdrehen Ihr Werkzeug:

• Broschüre
• Benutzerhandbuch (Engl.)