Controller für Bürstenmotoren Roboteq 2 x 20A 60 V - SDC 2160

Roboteq-Controller SDC 2160: Lassen Sie Ihre Motoren nicht mehr frei laufen

Dieser Roboteq-Controller ist ein Antriebssystem mit einem Quadratur-Encoder und einem 32-Bit-Mikrocontroller. Er wurde für zwei CC-Bürstenmotoren bis 20 A pro Kanal bzw. 60 V entwickelt und passt sich an zahlreiche Steuersignale an: USB, RS232, Analogsignal usw. Diese Signale werden in verschiedene Spannungs- und Ausgangsleistungssignale umgewandelt und anschließend an die Motoren übertragen. Die Verbindung per CAN-Bus erlaubt die Verkettung von bis zu 127 Motorsteuerungen über ein einfaches Twisted-Pair-Kabel.

Fundierte Steuerung der Motorleistung

Der Controller SDC 2160 für Bürstenmotoren generiert fortschrittliche Algorithmen zur Bewegungssteuerung im Geschwindigkeits- oder Positionsmodus. So wird die Drehung auf jedem Kanal flexibel moduliert. Diese beiden Kanäle werden unabhängig voneinander oder synchron gesteuert, speziell für Ihre Anwendungen in der mobilen Robotik, um ein Roboterfahrzeug zu lenken.

Der Roboteq-Controller SDC 2160 ist komplett konfigurierbar und programmierbar unter Einsatz eines microBasic-Script-Editors. Roboteq hat für Anwender des SDC 2160 ein kostenloses PC-Hilfsprogramm erstellt - es steht auch eine kostenpflichtige Pro-Version zur Wahl - um Ihre Scripts zu erstellen und die Generierung von Quellcode zu erleichtern.

Technische Daten des Controllers für Bürstenmotoren SDC 2160

• Kompatibler Motortyp: CC-Bürstenmotor
• Spannung: Max. 60 V
• Anzahl der Kanäle: 2
• Richtung: vorwärts/rückwärts
• Leistung pro Kanal: max. 20 A
• Kontinuierliche Leistung pro Kanal: 10 A
• Widerstand ON: 10 MOhm
• Stromversorgung: verschraubbarer Terminal
• Kommunikation: analog, RS232, USB, CAN
• Programmierung: MicroBasic-Scripts
• Kontrollschleife: 1 ms
• Regenerative Bremsung
• Analog-Eingänge: max. 4
• Digitale Eingänge: max. 6
• Digitale Ausgänge: 2
• Impulseingänge: max. 5
• Mit Encoder
• Kühlung durch integrierte Wärmeableitung
• Safe Torque Off (STO): nein
  
• Abmessungen: 70 x 70 x 20 mm
• Gewicht: 100 g

Ressourcen für den Controller SDC 2160

Starten Sie nicht mehr im Blindflug: Hier haben wir für Sie eine komplette Link-Bibliothek zusammengestellt, um den gesamten Funktionsumfang des Roboteq-Motorcontrollers SDC 2160 auszuloten.

• Produktdatenblatt (en)
• Erratum Produktdatenblatt (en)
• Benutzerhandbuch Controller Roboteq v2.0 (en)
• Benutzerhandbuch: Roborun+ (en)
• PC-Hilfsprogramm Roborun+ (en)
• Handbuch für MicroBasic-Scripts: (en)
• Handbuch zur Einrichtung eines CAN-Netzwerks (en)
• ModBus-Handbuch (en)