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PhantomX Pincher Roboterarm-Set mit AX12-Servomotoren und Adapter für Leo Rover (nicht montiert)

PhantomX Pincher Roboterarm-Set mit AX12-Servomotoren und Adapter für Leo Rover (nicht montiert)

Trossen Robotics | A-000000-04195

Der PhantomX Pincher Roboterarm im Kit für den Leo Rover kann als Ergänzung zu Ihrer mobilen Basisausstattung beim Leo Rover eingesetzt werden. Er funktioniert auch unabhängig bei Ihren automatisierten Projekten in Forschung und Lehre.

549,00 €
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Set für den PhantomX Pincher Roboterarm: 4 Freiheitsgrade mit Dynamixel

Das Set PhantomX Pincher besteht aus einem Roboterarm, ausgestattet mit 4 Gelenken, die von Servomotoren Dynamixel AX-12A angetrieben werden. Ein Greifer ist im Set inbegriffen, um alle Ihre Bedienungs- und Beförderungsaufgaben von Teilen zu ermöglichen. Über eine speziell von Vanadium Labs entwickelte ROS-Umgebung können Sie problemlos mit dem Roboterarm kommunizieren. Eine eigene Programmiersoftware sollte allerdings demnächst erscheinen, um die komplette Programmierung des Roboters zu erleichtern.

Phantom X Pincher für Leo Rover: Ihre mobile Plattform wird zunehmend flexibler

Der Roboterarm PhantomX Pincher wurde speziell für den Einsatz mit dem Leo Rover entwickelt, einen autonomen, mobilen Roboter, der sich ursprünglich an der Marssonde Mars Rover inspirierte. Der Bausatz umfasst sämtliche Befestigungsteile und Adapter, die für eine schnelle Installation an der Spitze des Leo Rover erforderlich sind.

Außerdem ist zu beachten, dass dieses Roboterarm-Set für den Leo Rover auch Montageteile enthält, mit dem er zusätzlich mit Sensoren und Kameras ausgestattet werden kann. So können seine Kapazitäten zur Interaktion mit seiner Umgebung weiter gesteigert werden.

Technische Daten des Roboterarms für den Leo Rover

  • Gewicht: 550 g
  • Vertikale Reichweite: 350 mm
  • Horizontale Reichweite: 310 mm
  • Stärke:
    • 25 cm / 40 g
    • 20 cm / 70 g
    • 15 cm / 100 g
    • Kraft des Greifers: 500 g beim Halten
    • Hubkraft des Handgelenks: 250 g
  • Solide Basis auf Nadellager
  • Konstruktion aus robustem ABS
  • Parallelgreifer
  • Montagehalter zum Hinzufügen von Kameras und Sensoren verfügbar
  • Lieferumfang des Sets:
  • 5 Servomotoren Dynamixel AX-12A
  • 1 Set für Roboterarm PhantomX mit Halter
  • 1 ArbotiX Robotercontroller
  • 1 Stromversorgung 12 V, 5 A
  • 1 FTDI-Programmierkabel 5V
  • 1 Tube Klebstoff Turbo-Lock 2 ml

Ressourcen für den Roboterbausatz PhantomX Pincher

Nachstehend finden Sie alle erforderlichen Informationen für den Betrieb Ihres Roboterarms für Leo Rover:

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