Roboterarm WidowX 200 Mobile

WidowX 200: Mobile Technologie für Ihren Roboterarm

Die Basis des Roboterarms WidowX 200 ist in der Lage, Drehungen um 360° auszuführen. Der überaus mobile Arm bewegt sich mit 5 Freiheitsgraden und kann Gegenstände in einer Entfernung von 55 cm von der Basis erreichen.

Seine weichen Bewegungsabläufe und seine hohe Präzision machen ihn zu einem hochwertigen Arm für Forschung und Lehre. Sie können seinen Greifer an sämtliche Anforderungen anpassen, wenn Sie in den enthaltenen 3D-Entwicklungsdateien stöbern. So sind Sie in der Lage, ganz nach Bedarf neue Greifer selber zu drucken. Speziell entwickelte Komponenten aus Schaumstoff und Gummi verbessern seine Greifkraft.

7 Dynamixel Servomotoren bringen Bewegung ins Spiel

Präzise Steuerung aller Bewegungsparameter, individuelle Ansteuerung, Möglichkeit der Verkettung, Stoßfestigkeit und Temperaturbeständigkeit … Die Dynamixel Servomotoren in jedem Gelenk des Roboterarms tragen zu seiner Kraft, Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit bei.

Mit dem als Open Source verfügbaren SDK Dynamixel haben Sie die Möglichkeit, diese Servomotoren mit TTL-Kommunikation komplett zu programmieren.

Technische Daten des Roboterarms WidowX 200

• Bewegungsachsen: 5
• Reichweite: 550 mm
• Gesamtreichweite: 1100 mm
• Genauigkeit: 1 mm
• Nutzlast im Betrieb: 200 g
• Anzahl der Servos: 7
• Drehgelenk
• Greifer mit austauschbaren Enden
• Im Lieferumfang enthalten:
  • 2 Servos XL-430-W250-T, 5 Servos XM-430-W350-T
  • 1 Micro-USB2-Kabel
  • Hardware und Halter für ReactorX 200
  • Zusätzliche Teile aus Schaumstoff/Gummi für den Greifer
  • Zusätzliche Treiber und Hardware
  • Montageteile der Basis

Ressourcen für den Roboterarm WidowX 200 Mobile

Bauen Sie eine Roboterlösung, die perfekt auf Ihren Arm WidowX abgestimmt ist - die nachstehenden, kostenlos zum Download verfügbaren Ressourcen helfen Ihnen dabei:

• Einführungshandbuch für den Roboterarm WidowX 200 (Engl.)
• Technisches Diagramm des Roboterarms WidowX 200 Interbotix (Engl.)
• ROS - Roboterarm Interbotix (Engl.)
• Firmware (Alpha) (Engl.)
• 3D-Teile (Engl.)

Handbuch für Dynamixel Servomotoren:

• Handbuch für Dynamixel Servomotoren der Baureihen XL und XM (Engl.)
• Dynamixel SDK (Engl.)
• Online-Handbuch OpenCM9.04 (Engl.)
• OpenCM IDE (Engl.)