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Der präzise, extrem flexible Roboterarm WidowX 200 bietet eine Bewegungsfreiheit von 360° und eine Reichweite von 1,10 m. Bei der Entwicklung stand die Anpassungsfähigkeit an verschiedene Roboterplattformen im Vordergrund.
Die Basis des Roboterarms WidowX 200 ist in der Lage, Drehungen um 360° auszuführen. Der überaus mobile Arm bewegt sich mit 5 Freiheitsgraden und kann Gegenstände in einer Entfernung von 55 cm von der Basis erreichen.
Seine weichen Bewegungsabläufe und seine hohe Präzision machen ihn zu einem hochwertigen Arm für Forschung und Lehre. Sie können seinen Greifer an sämtliche Anforderungen anpassen, wenn Sie in den enthaltenen 3D-Entwicklungsdateien stöbern. So sind Sie in der Lage, ganz nach Bedarf neue Greifer selber zu drucken. Speziell entwickelte Komponenten aus Schaumstoff und Gummi verbessern seine Greifkraft.
Präzise Steuerung aller Bewegungsparameter, individuelle Ansteuerung, Möglichkeit der Verkettung, Stoßfestigkeit und Temperaturbeständigkeit … Die Dynamixel Servomotoren in jedem Gelenk des Roboterarms tragen zu seiner Kraft, Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit bei.
Mit dem als Open Source verfügbaren SDK Dynamixel haben Sie die Möglichkeit, diese Servomotoren mit TTL-Kommunikation komplett zu programmieren.
Bauen Sie eine Roboterlösung, die perfekt auf Ihren Arm WidowX abgestimmt ist - die nachstehenden, kostenlos zum Download verfügbaren Ressourcen helfen Ihnen dabei:
Handbuch für Dynamixel Servomotoren: