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Ellipse 2 Micro AHRS
Ellipse 2 Micro AHRS
Ellipse 2 Micro AHRS

Inertialeinheit Ellipse 2 Micro AHRS (IMU)

SBG Systems | A-000000-04447

Diese Inertialeinheit von SBG Systems ist klein, robust, ultrapräzise und liefert zudem sehr komplette Daten. Sie umfasst eine Inertialeinheit mit 9 Achsen und ein AHRS für die Luft- und Seenavigation. Das Developer Kit ist inbegriffen.

Gyro. range
Accel. range
Protocol
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Ellipse 2 Micro AHRS: Ein komplettes Navigationssystem von der Größe eines Chips

Ellipse 2 Micro AHRS – 2 Inertialeinheiten in einer:

  • Eine Inertialeinheit mit 3 Gyroskopen, 3 Beschleunigungssensoren, 3 Magnetsensoren und einem Temperatursensor für die autonome Navigation und Lenkung von Landfahrzeugen
  • Ein AHRS (Attitude and Heading Reference System), mit dem zusätzlich unverzichtbare Daten für die See- und Luftnavigation gesammelt werden können: Nicken, Rollen, Hub, Kurs … dafür sorgt der erweiterte Kalman-Filter.

Diese AHRS-Inertialeinheit bietet eine breite Palette von verfügbaren Daten: Quaternionen, Eulerwinkel, Geschwindigkeit usw.Sie sorgt für hohe Navigationsqualität, insbesondere dank der Präzision der Messsensoren.

Trotz ihres Fliegengewichts (nur 10 g!) weist die Inertialeinheit Ellipse 2 Micro AHRS mit bis zu 2 kg ausgeübter Kraft eine mehr als zufriedenstellende Stoß- und Vibrationsfestigkeit auf.

Anwendungsentwicklung mithilfe des Development Kits von SBG Systems

Die Inertialeinheit Ellipse 2 Micro AHRS passt sich perfekt an die Entwicklung automatisierter Anwendungen oder autonomer Navigation an, ganz gleich ob es sich um unbemannte Fahrzeuge, Explorationsroboter oder mobile überwachungskameras handelt.

Um die Entwickler bei der Konkretisierung ihrer Erfindungen zu unterstützen, hat SBG Systems einen Development Kit mit folgenden Komponenten entwickelt:

  • Eine SBGCenter-Software zur Parametrierung und Analyse der übertragenen Daten und Programmierung Ihres Geräts in C
  • Ein Evaluation Board mit den 3 IMUs der Baureihe Ellipse 2
  • Beschränkter Zugriff auf den Tech-Support und die Hardware-Updates
Präsentation der Software SBGCenter auf einem Computerbildschirm, um die Inertialeinheiten Ellipse 2 Micro zu verwalten

Die Auswahl der richtigen Inertialeinheit Ellipse 2 Micro von SBG Systems

Je nach den Anforderungen bei der Entwicklung Ihres Projekts finden Sie nachstehend einen überblick und die Bedeutung jedes Codes für Inertialeinheiten der Baureihe Ellipse 2 Micro.

Merkmale der Inertialeinheiten Ellipse 2 Micro

Technische Daten der Inertialeinheit Ellipse 2 Micro AHRS

  • 3 Gyroskope
  • 3 Beschleunigungssensoren
  • 3 Magnetsensoren
  • 1 Temperatursensor
  • Technische Daten des Beschleunigungssensors:
    • Reichweite: +/- 16 g
    • Verstärkungsfaktor: 1000 ppm
    • Nichtlinearität: 1500 ppm
    • Signalstabilität: +/- 5 mg
    • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 57 ug/√Hz
    • Signalverzerrung im Betrieb: 14 ug
    • VRE: 50 ug/g² RMS
    • Ausrichtungsfehler:< 0,05°i>
    • Bandbreite: 390 Hz
  • Technische Daten des Gyroskops:
    • Anwendungsbereich: +/- 450°/s oder +/- 1000°/s
    • Verstärkungsfaktor: 500 ppm
    • Nichtlinearität: 50 ppm
    • Signalstabilität: +/- 0,2°/s
    • Rauschdichte: 0,15°/√Hr
    • Signalverzerrung im Betrieb: 7°/h
    • VRE: 1°/h/g² RMS
    • Ausrichtungsfehler:< 0,05°i>
    • Bandbreite: 133 Hz
  • Technische Daten des Magnetsensors:
    • Anwendungsbereich: +/- 50 Gauss
    • Verstärkungsfaktor:< 0,5 %i>
    • Nichtlinearität:< 0,1 % FSi>
    • Signalstabilität: +/- 1 mGauss
    • Rauschdichte: 3 mGauss
    • Signalverzerrung im Betrieb: 1,5 mGauss
    • Ausrichtungsfehler:< 0,1°i>
    • Bandbreite: 22 Hz
  • Präzision des AHRS:
    • Rollen und Nicken: 0,1°
    • Kurs: 0,8° (Magnetkurs)
    • Hub: 5 cm
  • Schnittstellen:
    • Verfügbare Daten: Eulerwinkel, Quaternionen, Geschwindigkeit, Position, Hub, kalibrierte Sensordaten, Deltawinkel und Geschwindigkeit, Status
    • Zusatzausstattung: GNSS: NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
    • Ausgangsfrequenz: 200 Hz
    • Serielle Hauptschnittstelle: 1 RS422 oder 2 RS232, USB - bis 921.600 bps
    • Serielle Protokolle: binäres Protokoll eCom, NMEA, ASCII, TSS
    • CAN-Schnittstelle: 2.0 A/B - bis 1 Mbit/s
    • Impulseingänge: Events, PPS, DMI
    • Impulsausgänge: Synchronisation (PPS)
    • 2 Eingänge/Ausgänge
  • Abmessungen: 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Gewicht: 10 g
  • Schockfestigkeit:< 2000 gi>
  • Vibrationen im Betrieb:
    • Bei +/- 8 g: 3 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz - STD - 810 g
    • Bei +/- 16 g: 8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz - STD - 810 g
  • Aluminiumgehäuse
  • Betriebstemperatur: -40 bis 85°C
  • Feuchtigkeit: 98 % - ohne Kondensation
  • Mittlere pannenfreie Betriebsdauer: 50.000 Std.
  • Eingangsspannung: 4-15 V
  • Leistungsaufnahme: 400 mW
  • Development Kit inkludiert.
  • 2 Jahre Garantie

Ressourcen für die Inertialeinheit Ellipse 2 Micro AHRS

Nachstehend die online verfügbaren Ressourcen für Ihre Inertialeinheit Ellipse 2 mit AHRS:

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