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Ellipse 2-A
Ellipse 2-A

Inertialeinheit Ellipse 2-A (IMU)

SBG Systems | A-000000-04449

Ellipse 2-A ist eine Inertialeinheit mit eingebautem AHRS aus dem Hause SBG Systems. Sie bietet hohe Präzision, Belastbarkeit und Zuverlässigkeit, kombiniert mit einem federleichten Miniaturformat.

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Inertialeinheit Ellipse 2-A: IMU + AHRS

Ellipse 2-A ist ein IMU-Modell der Baureihe Ellipse 2 von SBG Systems. Dieses winzig kleine, nicht einmal 5 cm lange Modul enthält:

  • Hoch leistungsfähige 3-Achsen-Gyroskope in MEMS 3 mit minimaler Geräuschentwicklung
  • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ausgestattet mit FIR-Antivibrationsfiltern
  • 3-Achsen-Magnetometern und Temperatursensoren
  • Ein eingebautes AHRS-System zur Berechnung von Nicken, Rollen, Kurs oder Hub
  • Alle diese Komponenten sind an einen Prozessor angeschlossen, der die Datenkalibrierung, die Konizität und das Rudern (Sculling) gewährleistet.

Die serielle CAN-Schnittstelle bietet Ihren automatisierten Anwendungen eine erhöhte Integrationsfreudigkeit dank der Protokolle RS-232, RS-422 und CAN 2.0.

Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten mit dem Development Kit für die Baureihe Ellipse 2

Erfinder, Entwickler automatisierter Lösungen und Forscher finden im Development Kit von SBG Systems eine komplette Lösungspalette für die autonome Navigation ihrer mobilen Roboter zu Land, zu Wasser oder in der Luft:

  • Hardware: Einführungs- und Benutzerhandbuch, Kalibriergerät, USB-Kabel, USB-Stick mit Software und Tools
  • Software: freier Zugriff auf die Software SBGCenter zur Parametrierung und Programmierung Ihrer Inertialeinheit und Analyse der gesammelten Daten
  • Technische Hilfestellung: Tech-Support, unbegrenzte Aktualisierungen, eigene Support-Plattform, maßgeschneiderte Schulung auf Anfrage ...
Präsentation der Software SBGCenter auf einem Computerbildschirm, um die Inertialeinheiten Ellipse 2 Micro zu verwalten

Technische Daten der Inertialeinheit Ellipse 2-A

  • Präzision des RMS:
    • Nicken/Rollen: 0,1°
    • Kurs: 0,8° (Magnetometer)
    • Präzision des Hubs: 5 cm oder 5 %
    • Hubfrequenz: bis zu 15 s
  • Schnittstellen:
    • Verfügbare Daten: Euler-Winkel, Quaternionen, Geschwindigkeit, Position, Hub, Delta-Winkel, barometrische Daten, Status ...
    • Ausgangsfrequenz: 200 Hz, 1000 Hz
    • Serielle Hauptschnittstelle: RS-232, RS-422, USB (bis 921.600 bps)
    • Serielle Protokolle: binäres Protokoll eCom, NMEA, ASCII, TSS
    • CAN-Schnittstelle: CAN 2.0 A/B (bis 1 MB/s)
    • Eingangsimpulse: Events, PPS, DMI (Lenkung oder Quadratur)
    • Ausgangsimpulse: PPS-Synchronisation, virtuelle DMI
    • 2 Eingänge, 1 Ausgang
  • Beschleunigungsmesser:
    • Reichweite: +/- 16 g
    • Verstärkungsfaktor: 1000 ppm
    • Nichtlinearität: 1500 ppm
    • Signalstabilität: +/- 5 mg
    • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 57 ug/√Hz
    • Signalverzerrung im Betrieb: 14 ug
    • VRE: 50 ug/g² RMS
    • Ausrichtungsfehler:< 0,05°>i>
    • Bandbreite: 390 Hz
  • Gyroskope:
    • Reichweite: +/- 450°/s
    • Verstärkungsfaktor: 500 ppm
    • Nichtlinearität: 50 ppm
    • Signalstabilität: +/- 0,2°/s
    • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 0,15°/√hr
    • Signalverzerrung im Betrieb: 7°/h
    • VRE: 1°/h/g² RMS
    • Ausrichtungsfehler:< 0,05°>i>
    • Bandbreite: 133 Hz
  • Magnetometer:
    • Reichweite: +/- 50 Gauss
    • Verstärkungsfaktor:< 0,5 %>i>
    • Nichtlinearität:< 0,1 % FS>i>
    • Signalstabilität: +/- 1 mGauss
    • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 3 mGauss
    • Signalverzerrung im Betrieb: 1,5 mGauss
    • Ausrichtungsfehler:< 0,1°>i>
    • Bandbreite: 22 Hz
  • Eingangsspannung: 5-36 V
  • Leistungsaufnahme:< 460 mW>i>
  • Betriebstemperatur: -40 bis 85°C
  • Maximale Schockfestigkeit: 2000 g
  • Vibration im Betrieb: 8 g RMS (20 Hz bis 2 kHz pro 810G MIL-STD)
  • Mittlere ausfallsfreie Betriebszeit: 50.000 Std.
  • Abmessungen: 46 x 45 x 24 mm
  • Gewicht: 45 g
  • Schutzart: IP68

Ressourcen für die Inertialeinheit 2-A

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