Inertialeinheit Ellipse 2-A (IMU)

Inertialeinheit Ellipse 2-A: IMU + AHRS

Ellipse 2-A ist ein IMU-Modell der Baureihe Ellipse 2 von SBG Systems. Dieses winzig kleine, nicht einmal 5 cm lange Modul enthält:

• Hoch leistungsfähige 3-Achsen-Gyroskope in MEMS 3 mit minimaler Geräuschentwicklung
• 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ausgestattet mit FIR-Antivibrationsfiltern
• 3-Achsen-Magnetometern und Temperatursensoren
• Ein eingebautes AHRS-System zur Berechnung von Nicken, Rollen, Kurs oder Hub
• Alle diese Komponenten sind an einen Prozessor angeschlossen, der die Datenkalibrierung, die Konizität und das Rudern (Sculling) gewährleistet.

Die serielle CAN-Schnittstelle bietet Ihren automatisierten Anwendungen eine erhöhte Integrationsfreudigkeit dank der Protokolle RS-232, RS-422 und CAN 2.0.

Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten mit dem Development Kit für die Baureihe Ellipse 2

Erfinder, Entwickler automatisierter Lösungen und Forscher finden im Development Kit von SBG Systems eine komplette Lösungspalette für die autonome Navigation ihrer mobilen Roboter zu Land, zu Wasser oder in der Luft:

• Hardware: Einführungs- und Benutzerhandbuch, Kalibriergerät, USB-Kabel, USB-Stick mit Software und Tools
• Software: freier Zugriff auf die Software SBGCenter zur Parametrierung und Programmierung Ihrer Inertialeinheit und Analyse der gesammelten Daten
• Technische Hilfestellung: Tech-Support, unbegrenzte Aktualisierungen, eigene Support-Plattform, maßgeschneiderte Schulung auf Anfrage ...

Technische Daten der Inertialeinheit Ellipse 2-A

• Präzision des RMS:
  • Nicken/Rollen: 0,1°
  • Kurs: 0,8° (Magnetometer)
  • Präzision des Hubs: 5 cm oder 5 %
  • Hubfrequenz: bis zu 15 s
• Schnittstellen:
  • Verfügbare Daten: Euler-Winkel, Quaternionen, Geschwindigkeit, Position, Hub, Delta-Winkel, barometrische Daten, Status ...
  • Ausgangsfrequenz: 200 Hz, 1000 Hz
  • Serielle Hauptschnittstelle: RS-232, RS-422, USB (bis 921.600 bps)
  • Serielle Protokolle: binäres Protokoll eCom, NMEA, ASCII, TSS
  • CAN-Schnittstelle: CAN 2.0 A/B (bis 1 MB/s)
  • Eingangsimpulse: Events, PPS, DMI (Lenkung oder Quadratur)
  • Ausgangsimpulse: PPS-Synchronisation, virtuelle DMI
  • 2 Eingänge, 1 Ausgang
• Beschleunigungsmesser:
  • Reichweite: +/- 16 g
  • Verstärkungsfaktor: 1000 ppm
  • Nichtlinearität: 1500 ppm
  • Signalstabilität: +/- 5 mg
  • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 57 ug/√Hz
  • Signalverzerrung im Betrieb: 14 ug
  • VRE: 50 ug/g² RMS
  • Ausrichtungsfehler:< 0,05°>i>
  • Bandbreite: 390 Hz
• Gyroskope:
  • Reichweite: +/- 450°/s
  • Verstärkungsfaktor: 500 ppm
  • Nichtlinearität: 50 ppm
  • Signalstabilität: +/- 0,2°/s
  • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 0,15°/√hr
  • Signalverzerrung im Betrieb: 7°/h
  • VRE: 1°/h/g² RMS
  • Ausrichtungsfehler:< 0,05°>i>
  • Bandbreite: 133 Hz
• Magnetometer:
  • Reichweite: +/- 50 Gauss
  • Verstärkungsfaktor:< 0,5 %>i>
  • Nichtlinearität:< 0,1 % FS>i>
  • Signalstabilität: +/- 1 mGauss
  • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 3 mGauss
  • Signalverzerrung im Betrieb: 1,5 mGauss
  • Ausrichtungsfehler:< 0,1°>i>
  • Bandbreite: 22 Hz
• Eingangsspannung: 5-36 V
• Leistungsaufnahme:< 460 mW>i>
• Betriebstemperatur: -40 bis 85°C
• Maximale Schockfestigkeit: 2000 g
• Vibration im Betrieb: 8 g RMS (20 Hz bis 2 kHz pro 810G MIL-STD)
• Mittlere ausfallsfreie Betriebszeit: 50.000 Std.
• Abmessungen: 46 x 45 x 24 mm
• Gewicht: 45 g
• Schutzart: IP68

Ressourcen für die Inertialeinheit 2-A

Werfen Sie einen Blick in unsere Ressourcen und investieren Sie gut informiert in Ihre Inertialeinheit Ellipse 2-A:

• Broschüre für die Inertialeinheit Ellipse 2-A (Engl.)
• Testergebnisse für die Tiefseemessung mit der Inertialeinheit Ellipse 2A (Engl.)