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Bras robotique ViperX 250
Bras robotique ViperX 250
Bras robotique ViperX 250

ViperX 250 Roboterarm

Trossen Robotics | A-000000-04499

Ein Roboterarm mit 7 Servomotoren aus der neuen Dynamixel X-Serie, was ausreichend ist, um Steuerung und Präzision der Bewegung auf die Spitze zu treiben. Das ganze wird von ROS und Dynamixel SDK unterstützt und bietet eine vollständige Auswahl an Codes und Demos.

4.300,00 €
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ViperX 250 Roboterarm: 100% konfigurierbar und programmierbar für hochwertige Bewegungen

Das Herzstück des ViperX 250-Roboterarms von Interbotix bilden als erstes 7 voll programmierbare, adressierbare und konfigurierbare Dynamixel-Servomotoren.

Diese X-Serie Servos bieten hochauflösende Präzision und Bewegungsflexibilität in einem kompakten Format, das einfach integriert werden kann. Damit erhalten Sie die absolute Kontrolle über die PID-Korrekturparameter (Position, Geschwindigkeit usw.), aber auch eine erweiterte Rückmeldung zu Temperatur, Last, Spannung usw.

Zusätzlich zur ROS-Unterstützung , die bei jeder Interbotix-Erstellung bereitgestellt wird, können Sie sich natürlich auf das Dynamixel SDK (siehe unsere Ressourcen unten) verlassen, um mit Ihren Servos zu kommunizieren. Mit der seriellen Interbotix-Firmware können Sie auch ein IK-Gerät über eine serielle USB-Verbindung in Ihren Roboterarm integrieren.

Ein 5 DOF Roboterarm der Industrieklasse

Der ViperX 250-Arm wurde vollständig aus Aluminium und stranggepresstem Aluminium hergestellt. Dieser äußerst robuste Roboter kann in allen möglichen Umgebungen, einschließlich Industrieumgebungen, eingesetzt werden.

Jedes Gelenk ist mit einem Radlager in Industriequalität ausgestattet. Außerdem schützt eine Acrylschale die elektronischen Komponenten vor Staub, Feuchtigkeit und Stößen.

Beispiele für ViperX 250-Roboterarmgreifer im 3D-Druck

ViperX 250: anpassbar dank 3D-Druck

Jedes Ende des ViperX 250-Roboterarm Greifers kann ausgetauscht werden. Mit 3D-Modellierungsdateien können Sie neue Greifer mit Ihrem 3D-Drucker drucken. Zusätzliche Schaum- und Gummielemente werden mit Ihrer Bestellung geliefert, um Ihre 3D-Drucke zu verbessern.

Technische Spezifikationen des ViperX 250-Arms

  • XM540-W270 und XM430-W350 Dynamixel-Servomotoren
  • Radlager in Industriequalität
  • Aluminium-Konstruktion
  • U2D2 Servomotorsteuerung
  • Greifer mit austauschbaren Fingern
  • 5 DOF
  • Enthalten:
  • ViperX 250 Arm:
  • Reichweite: 650 mm
  • Gesamtspannweite: 1300 mm
  • Genauigkeit: 1 mm
  • Nutzlast: 450 g
  • Handgelenksrotation: ja

Dynamixel ViperX 250 Roboterarm Ressourcen

Alles kann hier kostenlosen gedownloaded werden und wird für Ihren ViperX 250-Roboterarm sehr nützlich sein!

Dynamixel-Servomotoren Handbücher:

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