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Parallax Servomotor mit kontinuierlicher Rotation und Positionsfeedback

Parallax Inc. | A-000000-04745

Mit einem Parallax Servomotor mit kontinuierlicher Rotation ist der ActivityBot ausgestattet, der mobile Lernroboter von Parallax.

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Parallax Servomotor mit kontinuierlicher Rotation: 4 Geräte in einem

Dieser kleine Servomotor mit einem Fliegengewicht von 40 g enthält:

  • Einen Hochgeschwindigkeits-Servomotor: 120 U/min bei 6 V
  • Einen Servo mit Feedback-Steuerung
  • Einen Servomotor mit kontinuierlicher Rotation
  • Einen Encoder

All das in einem leichten, sparsamen Format, denn er verbraucht lediglich 0,15 A bei normalem Betrieb ohne Auflast.

Parallax Servomotor: PWM und Hall-Effekt für verbessertes Feedback

Die Feedback-Steuerung basiert auf zwei Signaltypen:

  • Ein 50 Hz PWM-Signal
  • Ein Feedback-Signal aus einem Hall-Effekt-Sensor für das Feedback der digitalen Winkelposition.

Dieses zweifache Steuersignal trägt zu einer gleichmäßigeren Geschwindigkeit bei kontinuierlicher Rotation bzw. der Erreichung und Fixierung eines bestimmten Winkels mit großer Bewegungsfreiheit bei. Somit ist er ein idealer Servo für kleine mobile Roboter.

Technische Daten des Servomotors 900-00360

  • Drehgeschwindigkeit: +/- 120 U/min mit Feedback-Steuerung, 140 U/min Spitze (+/- 10) bei 6 V, ohne Auflast
  • Getriebe aus Polyacetal (POM)
  • Gehäuse aus Nylon und Glasfaser
  • 25 Zähne, 5,96 mm
  • Anlaufmoment mit Spitze bei 6 V: 2,2 kg/cm
  • Erforderliche Spannung: 6 V DC typisch, 5-8,4 V DC (maximal erweiterter Bereich)
  • Idealer Spannungsbereich: 5,8 bis 8 V (zur Erhaltung der Steuerung der kontinuierlichen Rotationsgeschwindigkeit)
  • Erforderliche Stromstärke: 15 mA (+/- 10) im Standby-Modus, 150 mA (+/- 40) ohne Auflast, 1200 mA beim Anlaufen
  • Steuersignal: PWM, 3-5 V 50 Hz, 1280-1720 µs
  • Totband bei Nullgeschwindigkeit des Steuersignals: 1480-1520 µs (+/- 10)
  • Feedback-Sensor: Hall-Effekt
  • Feedback-Signal: PWM, 3,3 V, 910 Hz, 2,7 – 97,1% des Nutzungszyklusses
  • Gewicht: 40 g
  • Kabellänge: 250 mm
  • Abmessungen: 50,4 x 37,2 x 20 mm
  • Abstand der Montagebohrungen: 10 x 49,5 mm mittig
  • Betriebstemperatur: -15 bis 70°C

Ressourcen für den Parallax Servomotor mit 360° Feedback

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