Intel® RealSense™ Tracking Camera T265

Eine Kamera speziell für V-SLAM-Algorithmen

Die Intel® RealSense™ Tiefenkameras kombinieren einen Tiefensensor mit einem RGB-Sensor, einem LiDAR-Lasersensor und einer IMU. Die Kamera T265 enthält eine IMU und zwei Fischaugenobjektive mit einem kombinierten Sichtfeld von 163° – das entspricht einem breiteren Blickwinkel als das menschliche Auge.

Die Kamera T265 umfasst außerdem den Vision Processor V-SLAM von Intel® RealSense™. Damit kann die Kamera in Echtzeit die von der IMU und den Objektiven bereitgestellten Daten synchronisieren. Der Prozessor berechnet die V-SLAM-Algorithmen und sorgt so für eine präzise Umwelterkennung und Streckenberechnung.

T265 Tracking-Kamera: Mit anderen Intel® RealSense™ Kameras kombinierbar

Die T265 wurde für den gleichzeitigen Einsatz mit anderen Kameras der D400-Baureihe konzipiert, um verschiedenste Robotervision-Anwendungen zu entwickeln.

So können Funktionen wie 3D-Mapping, Tracking, SLAM und Hindernisvermeidung gleichzeitig eingebaut werden. Eine weitere Möglichkeit ist, SLAM und erweiterte Realität zu mischen. Außerdem können mehrere T265 Kameras im selben Raum interferenzfrei eingesetzt werden ... Die Anwendungsmöglichkeiten sind sehr vielfältig, sowohl in der Industrie als auch bei einem breiteren Publikum.

Bei der Entwicklung des Modells T265 stand die Einbaufähigkeit der Kamera im Vordergrund.

Technische Daten der Intel® RealSense™-Kamera T265

• V-SLAM, Teil der RealSense™-Technologie von Intel®: Simultan-Lokalisierung und Mapping-Algorithmen
• VPU Intel® Movidius™ Myriad™ 2.0 
• 2 Fisheye-Objektive für ein kombiniertes Sichtfeld von 163° (+/- 5°)
• IMU BM1055
• Schnittstellen USB 3.1 Gen 1 Micro-B
• Abmessungen: 108 x 24,5 x 12,5 mm
• 2 Montagehalter M3 0,5 mm 
• Kamera mit Stativ (inbegriffen)

Ressourcen für die Kamera T265

Welche Ressourcen? Ein klein wenig Code, die wichtigsten Parameter … Hier finden Sie die Grundlagen für Ihre Intel® RealSense™ Tracking-Kamera T265.

• Mustercode
• Produktdatenblatt - Intel® RealSense™ Tracking-Kamera T265
• Anwendungsfall - Intel® RealSense™ Tracking-Kamera T265