Dynamixel Waterproof XW430-T200-R Servomotor

Dynamixel XW430-T200-R Servomotor: bis zu 24 Stunden unter Wasser

Sie suchen einen leistungsfähigen Motor für Ihre nächste Wasser- oder Unterwasserdrohne? Das Besondere an diesem Servomotor ist seine herausragende Tauchresistenz. Absolut staubdicht, kann er einen ganzen Tag lang auf 1 m Tiefe eingetaucht bleiben!

Mit seiner Schutzklasse von 68 ist er einer der am besten vor Wasser geschützten Servomotoren der Dynamixel Palette:

• Die Ziffer 6 bezeichnet das maximale Staubschutzniveau.

Ein Servomotor für absolute Kontrolle

Wenn Sie einen Motor benötigen, der eine Fortbewegung auf dem Land, im Wasser oder gar unter Wasser möglich macht, werden Sie sich auf alle Ressourcen Ihres Servomotors verlassen müssen. Mit dem Dynamixel XW430-T200-R Modell sind diese Ressourcen ganz schön zahlreich:

• Ultrapräzise Steuerung für jede Betriebsart: Strom-, Geschwindigkeits-, PWM-Regelung u.a.
• Umfassendes Feedback, mit dem Sie die Performance Ihres Motors genau im Auge behalten können.

Technische Spezifikationen des XW430-T200-R

• Mikroprozessor: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
• Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360 °)
• Motor: Maxon ohne Kern
• Übertragungsrate: 9600 bps bei 4,5 Mbps
• Steueralgorithmus: PID
• Auflösung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Backlash : 15 Bogenminuten (0,25 °)
• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits-, Positionsregelung, erweiterte Positionsregelung (multiple Umdrehungen), strombasierte Positionsregelung, PWM-Regelung (Spannungsregelung).
• Untersetzungsverhältnis: 200,1:1
• Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Stillstandsmoment:
  • 2,1 Nm @ 11,1 V, 1,2 A
  • 2,3 Nm @ 12 V, 1,3 A
  • 2,7 Nm @ 14,8 V, 1,5 A
• Geschwindigkeit ohne Auflast:
  • 49 RPM @ 11,1 V
  • 53 RPM @ 12 V
  • 66 RPM @ 14,8 V
• Radiallast: 40 N (bei 10 mm Heber)
• Radiallast: 20 N
• Betriebstemperatur: -5 bis 80°C
• Schutzklasse: IP68 (1 m, 24 h)
• Steuersignal: digitales Paket
• Physische Verbindung: Multidrop-Bus RS485, serielle Kommunikation RS485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• ID: 253 ID (0 bis 252)
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
• Material: Gehäuse und Zahnräder aus Metall
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Gewicht: 96 g

Unterlagen zum XW430-T200-R Servomotor

Mit dieser extra für Sie zusammengestellten Liste von Links finden Sie alle Informationen zum Dynamixel XW430-T200-R Servomotor, die Sie brauchen.

• Online-Anleitung (en)
• Zeichnung (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsübersicht (en)
• Auswahlhilfe (en)
• SDK Dynamixel (en)