6-Achsen-Cobot myCobot 320 M5

Was ist myCobot 320 M5 eigentlich?

Der 6-Achsen-Cobot myCobot 320 M5 ist ein Robotergelenkarm, der mit 6 Servomotoren ausgestattet ist, die sich bei einer Winkelgeschwindigkeit von 180° pro Sekunde und einer Höchstgeschwindigkeit von 70 cm pro Sekunde fortbewegen können. Er besitzt einen Aktionsradius von 32 cm und eine sehr hohe Wiederholgenauigkeit von ca. 0,5 mm.

Die Kommunikation von myCobot erfolgt über Bluetooth, WiFi oder USB-C-Anschluss. Das Feedback wird über ein LED-Display sichergestellt. Eine quadratische 25 LED Matrixanzeige ergänzt vorteilhaft das Ende seines Arms. Die verschiedenen Funktionen ermöglichen die Handhabung von Objekten (mit dem zugehörigen adaptativen Greifer, nicht mitgeliefert), die Aufzeichnung von Bewegungssequenzen und komplexen Gelenkbewegungen dank der 6 Freiheitsgrade dieses Roboters.

Eine mehrsprachige ROS-Robotikplattform

Der Roboter myCobot zeichnet sich zudem durch seine umfassenden Open-Source-Programmiermöglichkeiten aus. Die ROS-kompatible Plattform ist in vielen Sprachen programmierbar, wie C++, Arduino, JavaScript oder MyBlockly. Daher kann sich das System an alle Kompetenzstufen in der Robotik anpassen und eignet sich für den Unterricht ab der Oberstufe.

Die Plattform erlaubt die PLC-Programmierung, eine graphische Sprache zur Aufstellung komplexer Gleichungen für die industrielle Robotik.

Ausserdem ist myCobot 320 M5 mit fast allen verfügbaren Betriebssystemen kompatibel: Android, Windows, Mac OSX oder Linux.

Ein wunschgemäss individualisierbarer Roboter

MyCobot 320 M5 ist mit 12 E/A-Anschlüssen 24 V ausgestattet, über die zahlreiche Zubehörteile mit dem Roboterarm verbunden werden können, wie z. B. eine KI-Videokamera, ein Bewegungssensor, ein Spracherkennungsmodul usw.

Zahlreiche Zubehörteile sind optional erhältlich, wie z. B. unser Der adaptativer myCobot Greifer ist am Ende des Roboterarms zu installieren.

Technische Spezifikationen von myCobot 320 M5

• Mikrocontroller: ESP32
• Reichweite: 320 mm
• Nutzlast: 1 kg
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,5 mm
• Höchstgeschwindigkeit: 70 cm/s
• Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 180°/s
• Servomotoren: 6
• Tasten zum Parametrieren der Einheit: 4
• LED 5x5 Matrix
• LED-Bildschirm
• 24 V E/A-Anschlüsse: 12
• Not-Aus-Schnittstelle
• Kompatible Programmiersprachen: JavaScript, C#, C++, MyBlockly, Arduino…
• Kompatible Software: RoboFlow, UIFlow, myStudio, ROS, Movelt, Python…
• Betriebssysteme: Android, Windows, Mac OSX oder Linux
• Konnektivität: USB-C, Bluetooth, WiFi
• Material: Industrielles Nylon
• Schutzklasse: IP42
• Netzadapter: 110-220 VAC
• Betriebstemperatur: 0 ~ 50 °C
• Gewicht: 3 kg

Unterlagen zum myCobot 320 M5

• Gebrauchsanleitung
• GitHub