Ein Open-Source-Roboterarm für Forschung und Bildung
Der 5-Achsen-Roboterarm ViperX 300 ist mit der fortschrittlichsten Bewegungssteuerungstechnologie ausgestattet, die eine hohe Präzision und Zuverlässigkeit bei der Verwendung bietet.
Der ViperX 300-Roboterarm wird vollständig montiert geliefert und ist kompatibel mit einer Vielzahl von Zubehörteilen und Erweiterungsmodulen wie Greifern, Sensoren, Kameras und Manipulationswerkzeugen. Er kann einfach programmiert werden, um spezifische Aufgaben mit Software wie ROS, MoveIt, IRROS, Matlab und Python auszuführen.
Der 5-Achsen-Roboterarm ViperX 300 eignet sich ideal für Klassenzimmer oder Pick & Place-Anwendungen auf der Grundlage von Vision, maschinellem Lernen und künstlicher Intelligenz. Zahlreiche Demo-Videos und pädagogische Materialien stehen zur Verfügung, um Ihnen zu helfen, Ihren Roboterarm in weniger als einer Stunde einzurichten.
Ein Arm mit Dynamixel-Servomotoren ausgestattet
Der 5-Achsen-Roboterarm ViperX 300 ist mit 6 XM540-W270-T-Servomotoren und 2 XM430-W350-T-Servomotoren ausgestattet. Diese hochauflösenden, voll programmierbaren und konfigurierbaren Servomotoren bieten maximale Geschmeidigkeit.
Dynamixel-Servomotoren sind in verschiedenen Branchen wie Forschung, Bildung, Ingenieurwesen und Industrie sehr gefragt. Ihr äußerst robustes, kompaktes Format bietet ein höheres Drehmoment, fördert die Wärmeableitung und ermöglicht eine vollständige Rückmeldung, die von der angelegten Spannung bis zur Temperatur oder Geschwindigkeit reicht. Mit dem Dynamixel-SDK können Servomotoren entsprechend ihren Bedürfnissen programmiert werden, insbesondere in Bezug auf Geschwindigkeit, Position, PWM, usw.
Technische Spezifikationen des 6-achsigen Roboterarms ViperX 300
- Freiheitsgrade: 5
- Reichweite: 750 mm
- Gesamt-Spannweite: 1500 mm
- Reproduzierbarkeit: 1 mm
- Nutzlast: 750 g
- Gesamtzahl der Servomotoren: 8
- Bewegbares Handgelenk: ja
- Gewicht: 3,6 kg
Enthalten:
ViperX 300 Roboterarm 5DOF Ressourcen
Wir haben eine vollständige Liste der kostenlosen Ressourcen für den Roboterarm Interbotix ViperX 300 zusammengestellt:
Handbücher für Dynamixelservomotoren: