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Pan & Tilt ViperX XM540
Trossen Robotics | A-000000-06409
1.596,00 €
Bruttopreis
Beginnen Sie mit der Programmierung und Robotik mit der Pan & Tilt ViperX XM540-Plattform. Diese ist mit Dynamixel XM540-W270-Servomotoren ausgestattet.
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Vorstellung der Pan & Tilt ViperX XM540-Plattform
Die Pan & Tilt ViperX XM540-Plattform ist eine vollständig programmierbare Pan-Tilt-Türmchen. Sie ist auf Dynamixel XM540-W270-T-Servomotoren montiert: Diese hochauflösenden Servos ermöglichen die Bewegung des Türmchens und bieten die Möglichkeit, 4096 verschiedene Positionen auszuführen.
Die PID-Parameter können vom Benutzer festgelegt werden. Sie können auch die Temperatur, Positionsfeedback sowie Spannungsniveaus, Last- und Konformitätsparameter überwachen.
Das ViperX XM540-Türmchen ist in zwei Versionen erhältlich: die Single-Version mit 1 XM540-W270-Servomotor und die Dual-Version mit 2 XM540-W270-Servomotoren.
Dieses Türmchen ist ideal für Experimente und Robotik. Um noch weiter zu gehen, können Sie Zubehör wie Sensoren, Kameras usw. hinzufügen.
Achtung: Das ViperX XM540-Türmchen behält nicht seine Position bei, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet wird. Darüber hinaus kann jedes montierte Gerät beschädigt werden, wenn es nicht ordnungsgemäß befestigt ist. Bitte seien Sie vorsichtig beim Montieren der Geräte.
Mit welcher Software kann das Pan-Tilt ViperX XM540-Türmchen programmiert werden?
Die Pan & Tilt ViperX XM540-Plattform kann mit folgender Software programmiert werden:
- ROS
- IRROS
- MoveIt
- Gazebo
Technische Spezifikationen des Pan & Tilt ViperX XM540
ViperX XM540 Pan & Tilt
- Gewicht: 2160 g (Single) / 2400 g (Dual)
- Protokoll: TTL
- Nutzlast: 6800 g
- Auflösung: 4096
Dynamixel XM540-W270
- Mikrocontroller Cortex-M3 72 MHz, 32 Bit
- Positionsgeber: absoluter kontaktloser Encoder (12 Bit, 360°)
- Kernloser Motor
- Übertragungsrate: 9600 bis 4.500.000 bps
- Regelalgorithmus: PID
- Übersetzungsverhältnis: 353,5 : 1
- Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
Ressourcen für den Pan & Tilt ViperX XM540
Beginnen Sie mit der Programmierung und Robotik mit der Pan & Tilt ViperX XM540-Plattform. Diese ist mit Dynamixel XM540-W270-Servomotoren ausgestattet.
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