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Pan & Tilt WidowX XM430
Trossen Robotics | A-000000-06417
928,80 €
Bruttopreis
Entwickelt, um eine hohe Präzision und unübertroffene Handhabung zu bieten, ermöglicht Ihnen dieser Turm, Ihre Robotikprojekte effektiv zu kontrollieren.
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Pan & Tilt WidowX XM430: Eine revolutionäre Innovation für die Robotik
Der robotische Turm WidowX XM430 von Trossen Robotics ist ein Flaggschiffprodukt für Robotik-Enthusiasten und Fachleute. Seine Funktionen eignen sich ideal für eine Vielzahl von Anwendungen wie Überwachung, Kameras, Service-Robotik, Hausautomation und vieles mehr.
Hochwertige Dynamixel-Servomotoren
Der robotische Turm WidowX XM430 ist mit Dynamixel-Servomotoren XM-430-W350-T ausgestattet, um präzise und zuverlässige Bewegungsleistungen zu erbringen. Dank dieser Servomotoren kann der Roboter-Turm um 360 Grad rotieren und bis zu 180 Grad kippen. Die Genauigkeit jeder Bewegung kann durch die Verwendung von Softwareparametern eingestellt werden. Die mitgelieferte Software ist mit allen gängigen Betriebssystemen (ROS, IRROS, MoveIt, Gazebo usw.) kompatibel und ermöglicht eine vollständige Steuerung des Roboter-Turms.
Single-Version vs Dual-Version
Die Single-Version des robotischen Turms WidowX XM430 ist mit einem einzigen Dynamixel-Servomotor ausgestattet, was sie zur idealen Option für Anwendungen macht, bei denen absolute Bewegungsgenauigkeit keine zwingende Anforderung ist. Die Dual-Version ist hingegen mit zwei Dynamixel-Servomotoren ausgestattet, die eine präzise Steuerung der Kameraorientierung ermöglichen. Die Dual-Version eignet sich daher besser für Anwendungen wie die langfristige Sicherheitsüberwachung, bei der die Kameraorientierung entscheidend ist.
Technische Spezifikationen des Pan & Tilt WidowX XM430
Widowx XM430 Pan & Tilt
- Gewicht: 1350 g (Single) / 1500 g (Dual)
- Protokoll: TTL
- Nutzlast: 2250 g (Single) / 4500 g (Dual)
- Auflösung: 4096
Dynamixel XM430-W350-T
- Mikrocontroller Cortex-M3 72 MHz, 32 Bit
- Positionsgeber: Absolut berührungsloser Encoder (12 Bit, 360°)
- Kernloser Motor
- Übertragungsrate: 9600 bis 4.500.000 bps
- Regelalgorithmus: PID
- Untersetzung: 353,5 : 1
- Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (empfohlen: 12 V)
Ressourcen des Pan & Tilt WidowX XM430
Entwickelt, um eine hohe Präzision und unübertroffene Handhabung zu bieten, ermöglicht Ihnen dieser Turm, Ihre Robotikprojekte effektiv zu kontrollieren.
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