Roboterarm RecktorX 150

Roboterarm RecktorX 150

Roboterarm RecktorX 150
Trossen Robotics | A-000000-06421
2.059,20 €
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Der 5-Achs-Roboterarm ReaktorX 150 von Trossen Robotic wurde für Forschung und Bildung konzipiert und ist ideal für Anwendungen wie Pick & Place, Machine Learning und KI.

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Ein Open-Source-Roboterarm für Forschung und Bildung

Dynamixel-Servomotoren, die Software und fortgeschrittene technische Details machen den ReaktorX 150 zu einem idealen Werkzeug für das Lernen von Robotik und KI in Klassenzimmern. Mit 5 Freiheitsgraden hat er eine Nutzlast von 100 g und eine Reichweite von 900 Metern.

Der vollständig montierte ReaktorX 150 ist kompatibel mit ROS und ROS2, Moveit, Gazebo, Python, Matlab, so dass Sie Ihre Plattform in weniger als einer Stunde starten können.

Ein Arm, angetrieben von Dynamixel-Servomotoren

Die Leistung des Roboterarms ReaktorX basiert auf seinen 6 voll programmierbaren Dynamixel-Servomotoren, die über den Dynamixel/U2D2-PC-Verbindungskabel angeschlossen werden können. Diese Servomotoren sind Industriequalität und präzise, schnell und mit einem absoluten Encoder ausgestattet, um eine präzise Positionskontrolle und Echtzeit-Feedback zu ermöglichen. Ihr modulares Design ermöglicht einen schnellen und einfachen Austausch, wenn nötig.

Technische Spezifikationen des ReaktorX 150 Arms

  • Freiheitsgrade: 5
  • Reichweite: 450 mm
  • Gesamtreichweite: 900 mm
  • Präzision: 2,5 mm
  • Nutzlast während des Betriebs: 100 g
  • Anzahl der Servos: 6
  • Drehgelenk
Inklusive:
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