Bras robotiques
Les bras robotiques, également connus sous le nom de robots manipulateurs, sont constitués de plusieurs axes articulés qui leur permettent de se déplacer dans toutes les directions. Ils sont généralement programmés pour effectuer des tâches spécifiques à l’aide de logiciels spécialisés, et peuvent être contrôlés par des opérateurs humains à l’aide d’une interface utilisateur. Utilisables dans de nombreux domaines, ils disposent d’une précision accrue permettant une augmentation de la productivité et de la qualité, une réduction des coûts et une amélioration de la sécurité pour les travailleurs.
Bras collaboratifs (cobots) : des robots conçus pour travailler avec les humains
Les bras collaboratifs, également appelés “cobots” sont des robots conçus pour travailler en collaboration avec les humains dans un environnement de travail, sans danger. Ils sont équipés de capteurs et de technologies avancées, tels que des capteurs de force, des capteurs de proximité et des caméras, qui leur permettent de détecter la présence humaine et d'interagir avec les humains de manière sûre et efficace.
Génération Robots est distributeur officiel des Bras Doosan Robotics et FRANKA EMIKA, deux marques parmi les plus avancées dans les domaines de l’industrie et de la recherche. La plupart de nos robots collaboratifs sont compatibles ROS.
Tous nos bras robotiques ont l'avantage de pouvoir s'adapter sur l'ensemble de nos robots mobiles.
Doosan Robotics : des bras robotiques pour l’automatisation industrielle
Doosan Robotics fabrique des bras collaboratifs capables de travailler en collaboration avec les travailleurs humains dans diverses industries, y compris l'automobile, l’électronique, la logistique et bien d’autres encore.
La marque propose une gamme de 10 robots collaboratifs aux caractéristiques techniques différentes :
- SERIE-A : gamme la plus compétitive du marché avec des capacités de charge utile allant de 6 kg à 15 kg.
- SERIE-M : cobots de petite taille et de faible charge utile (3 à 5 kg), conçus pour être facilement intégrés dans des espaces de travail restreints.
- SERIE-H : gros porteurs avec des capacités de charge utile allant de 6 kg à 20 kg, utilisés pour la palettisation et la manutention.
Franka Research 3 : un robot collaboratif pour la recherche et le développement
Le bras robotique FR3 de FRANKA EMIKA dispose de 7 degrés de liberté, ce qui lui confère une très grande compliance. Conçu pour la recherche et les pôles R&D , il est facile à prendre en main : il est possible de le programmer et de l’interfacer via des capteurs externes (packages et libraires pour ROS, ROS2, MoveIt!, Matlab).
Baxter : un robot équipé de 2 bras manipulateurs
Le robot Baxter de Rethink Robotics a la particularité d’être équipé de deux bras manipulateurs, chacun avec sept axes de mouvement, offrant une grande flexibilité de mouvement. Équipé d’un écran tactile intégré, les utilisateurs peuvent programmer le robot à l’aide de plusieurs langages (Python, ROS etc) et visualiser ses actions.
Petits bras robotiques pour l’enseignement, la recherche et l’industrie
Les petits bras collaboratifs sont des robots légers et compacts idéaux pour les espaces de travail restreints et les tâches de précision (manipulation, assemblage et pick-and-place). Plus petits que les bras robotiques industriels, ils peuvent être programmés facilement à l’aide d’une interface utilisateur intuitive.
Bras 6 axes Nyrio : un robot collaboratif pour l'éducation et la recherche
Le bras robotique NED 2 est une version miniature des bras robotisés des grandes lignes de production. Ce robot collaboratif 6 axes made in france est open-source et programmable avec Blockly, Python, C++, Matlab et via un PLC. Il est destiné aux enseignants, chercheurs et au monde de l’industrie 4.0.
Interbotix : des bras robotiques open-source et peu onéreux
Les bras robotique de chez Trossen Robotics sont équipés de servomoteurs Dynamixel qui permettent une grande précision de mouvement. Conçus pour l'éducation et la recherche, ces bras robotisés sont disponibles en plusieurs modèles : 4,5 ou 6 degrés de liberté avec des charges utiles allant de 50 à 750 grammes. Compatibles ROS et ROS2, tous les bras sont open-source et permettent l'apprentissage de l'intelligence artificelle ainsi que de l'automatisation.
Grâce à notre partenariat avec The Construct, entreprise reconnue pour ses formations et ses cours en ligne, apprenez à faire interagir votre manipulateur dans son environnement à l'aide de ROS.
Cet accessoire Niryo permet au bras robotisé 6 axes NED2 de soulever et déplacer des objets à surface plane, lisse et non poreuse, trop fins pour être saisis autrement
Le gripper "adaptatif" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 s'adapte complètement à la manipulation d'objets plus complexes : objets ronds, stylos, œufs, etc
Le gripper "Large" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 vous permet d'attraper des objets plus volumineux qu'avec le gripper Custom fourni.
Testez de nouvelles utilisations de votre bras robotique 6 axes Niryo NED2 avec l'électroaimant, un outil conçu pour attraper tout ce qui échappe aux autres grippers.
Le Base Plate-02 pour OpenManipulator vous permet de fixer votre accessoire TurtleBot 3 sur une surface plane et sécurisée.
Concevez un bras robotisé OpenManipulator compatible ROS (similaire au bras RM-X52) pour votre robot TurtleBot3. Ce set inclut toutes les parties mécaniques et l'outillage nécessaires.
Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.
Ce kit de vision pour bras Interbotix comprend une caméra de profondeur Intel Realsense D415, un système de repère visuel (April Tag) et un support de caméra flexible.
Le plateau de fixation pour le bras OpenManipulator-Pro vous permet de fixer facilement votre bras robotisé à une table ou à toute autre surface plane.
Le convoyeur compatible Niryo Ned 2 est un accessoire pour bras robotisé qui vous permet de concevoir vos prochaines lignes de production industrielle ou enrichir votre enseignement en programmation robotique.
Niryo équipe son bras robotique NED2 d'un set Vision pour la détection et la reconnaissance d'objets en couleur.
Ce kit pour OpenManipulator RM-X52 vous est proposé ici avec ses servomoteurs. Il vous permet d'ajouter une nouvelle fonctionnalité à votre plateforme robotisée TurtleBot3 Waffle ou Waffle Pi.
PincherX 150 est le nouveau bras robotisé de Trossen Robotics, conçu pour mettre à l’honneur la technologie de servomoteurs Dynamixel (série X) au sein d’une machine à la conception soignée et personnalisable.
Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.
Le bras robotique ReactorX 200 de Trossen Robotics s'appuie sur les performances exclusives de servomoteurs Dynamixel dernière génération. Il offre 5 degrés de liberté et un poignet rotatif à 360°.
Certains robots ont plus de poigne que d'autres… et avec le préhenseur Robotis RH-P12-RN, le vôtre fera bientôt partie du club !
Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR est un préhenseur industriel conçu pour s'adapter aux bras collaboratifs UR e-Series. Il combine force, légèreté, précision et adaptabilité pour de nombreuses applications robotiques et industrielles.
Après le bras robotique WidowX 200 et le WidowX 250 5 axes, Interbotix revient avec le bras robotique mobile 6 axes WidowX 250. 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL ont été nécessaires pour réaliser ce bras mobile dédié à l'enseignement et la recherche.
Après le bras robotique WidowX 200 et le WidowX 250 5 axes, Interbotix revient avec le bras robotique 6 axes WidowX 250. 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL ont été nécessaires pour réaliser ce bras mobile dédié à l'enseignement et la recherche.
Le plus compact et le plus petit bras à 6 axes de la marque UFactory.
NED2 est le nouveau bras robotisé 6 axes de Niryo. Robuste, personnalisable et adapté à de nombreuses situations de recherche, d'enseignement ou de développement industriel.
Le piédestal pour les robots Sawyer Baxter permet de maintenir celui-ci à une hauteur définie et de déplacer Baxter facilement si nécessaire.