LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Câble d'alimentation pour scanner laser Sick du type LMS111 ou TIM551
Câble d'entrée-sortie M12 - 12pin pour scanner laser Sick du type LMS511
Ce câble pour télémètre laser SICK dispose d'un connecteur femelle 12 pôles pour le branchement rapide de votre installation.
Le câble YF2A15-020UB5XLEAX s'utilise comme un câble de raccordement pour la gamme des télémètres laser de la marque SICK.
Équerre de fixation pour le scanner laser LMS100 pour un montage par l’arrière au mur ou sur une machine
Ce LiDAR 2D permet la cartographie, la localisation et la navigation en temps réel. Il est compatible avec la gamme de robots chiens Unitree.
Le LiDAR 4D L1 développé par Unitree est un puissant capteur de détection pour petits robots mobiles, offrant une vision 360° x 90°, une haute précision et une détection de proximité optimale.
Le LiDAR Hokuyo PBS-03JN représente un instrument idéal pour la détection d'obstacles sur véhicules mobiles autonomes. Son format très compact et sa légèreté permettent son intégration dans tous systèmes robotisés.
Avec une vitesse d'exécution presque 4 fois supérieure au télémètre URG-04LX, le télémètre laser Hokuyo UBG-04LX-F01 parvient à préserver un format très compact, pour une faible consommation d'énergie.
Spécifiquement conçu pour la robotique indoor, le LiDAR Hokuyo UST-05LN est un détecteur d'obstacles compact, léger, et très précis.
Le LiDAR OS0 dispose d’un champ de vision ultra-large (90°) lui permettant de voir tout, du sol au plafond.
Le LiDAR OS0 de Ouster offre une aide efficace à la navigation robotique pour un parcours analysé en temps réel avec une grande précision.
Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.
Ouster développe sa série OS avec le LiDAR OS1 (Rev 6) : 120 m de portée, une haute définition des données de sortie et une restitution de l’image presque aussi précise qu’un enregistrement vidéo.
Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.
OSDome est un LiDAR numérique hémisphérique avec un champ de vision de 180° et une portée de 20 mètres, il dispose d’une résolution 4 fois supérieure à celles des autres capteurs.
Robosense nous propose une nouvelle série de télémètres laser LiDAR : RS-Helios-16P en est le modèle le plus léger et accessible, tout en conservant un haut niveau de performances, avec connectivité Ethernet !
Scrutateur Laser Sick de moyenne portée pour applications Indoor
Capteur de mesure laser indoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m
Capteur de mesure laser outdoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m. Pour les plus exigeants d'entre vous !
Pour les chercheurs et enseignants en quête d'une solution encore plus perfectionnée que le système RS-Fusion-P3, il y a RS-Fusion-P5 de Robosense. L'alliance très haute définition d'un LIDAR RS-RUBY et de quatre LIDAR RS-BPearl, pour combiner détections de longue et courte portée.