LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Filtres actifs
- Marque : Hokuyo
Le télémètre laser d'entrée de gamme de la marque Hokuyo. Une portée de 5.6m à un prix raisonnable. l'idéal pour de la cartographie d'intérieur ou de la détection d'obstacles.
Vous cherchez un moyen de rendre les déplacements de votre robot plus précis, vous souhaitez permettre à votre robot mobile d’éviter les obstacles et de suivre certains jalons ? Relier un télémètre laser UST-10LX à votre création le rendra encore plus autonome, encore plus réceptif à son environnement immédiat !
Le plus populaire des télémètres laser Hokuyo. Des milliers de robots dans le monde utilisent ce capteur reconnu pour sa fiabilité et sa précision.
Avec une vitesse d'exécution presque 4 fois supérieure au télémètre URG-04LX, le télémètre laser Hokuyo UBG-04LX-F01 parvient à préserver un format très compact, pour une faible consommation d'énergie.
Télémètre laser d'une portée de 30m pour une utilisation en intérieur. Le modèle UTM-30LX de Hokuyo permet de faire de faire des mesures précises sur une longue portée
l'UTM-30LX-EW est une évolution majeure de l'UTM-30LX. à la portée de 30m il rajoute une connectivité Ethernet, la gestion du multi-écho ainsi qu'un boîtier IP67 pour une utilisation en extérieur !
Le LiDAR Hokuyo PBS-03JN représente un instrument idéal pour la détection d'obstacles sur véhicules mobiles autonomes. Son format très compact et sa légèreté permettent son intégration dans tous systèmes robotisés.
Spécifiquement conçu pour la robotique indoor, le LiDAR Hokuyo UST-05LN est un détecteur d'obstacles compact, léger, et très précis.
Le télémètre laser Hokuyo UXM-30LAH-EWA est l'un des modèles de plus longue portée du fabricant de LIDAR japonais. Dans des conditions idéales, il détecte en effet des objets jusqu'à 120 m.
Le télémètre laser Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR combine technologie multi-échos et IMU embarquée pour fournir les cartographies 3D les plus précises en extérieur, dans toutes les conditions climatiques.
Jusqu'à 31 zones de détection configurables, un modèle léger, compact et économe : le télémètre laser Hokuyo UST-05LA se destine tout particulièrement à la détection d'obstacle et la localisation.