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LiDAR

Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.

Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?

LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).

C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D. 

Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.

Comment fonctionne le LiDAR ?

La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.

En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.

Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?

LiDAR : ses différentes applications

Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.

Voici quelques exemples d’utilisation :

  • Surveillance environnementale : 
    • Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
    • Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
    • Evolution de la biodiversité
  • Modélisation :
    • Tsunamis et inondations
    • Accident de la route
  • Surveillance des activités humaines :
    • Gestion de l’agriculture
    • Taux de pollution
    • Gestion du tourisme
  • Maintenance :
    • Inspection de ponts
    • Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
  • Exploration :
    • Découvertes archéologique et océanographique
    • Exploration pétrolière et gazière
  • Robotique :
    • Voitures autonomes
    • Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
    • Sécurité sur des sites sensibles
    • Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels

Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

Nos principales marques de LiDAR

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  • Marque : SICK

Petit, compact et très rapide à installer, le télémètre laser SICK TIM100-3010200 offre une bonne solution pour le contrôle de tout type de surface en indoor. Connectique non incluse, merci de nous contacter.

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Adaptable à de multiples applications en intérieur comme en extérieur, le télémètre laser SICK LMS111-10100 offre un excellent compromis entre compacité, économie et performance.

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Dans la grande famille des télémètres laser SICK, découvrez le TIM561-2050101, télémètre Lidar 2D particulièrement adapté à vos applications en extérieur.

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Avec une portée maximale de 25 m et sa capacité à fonctionner en extérieur et par tous les temps, le télémètre laser SICK TiM571-2050101 est un outil de détection incontournable pour tous vos systèmes de surveillance et applications industrielles.

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Télémètre laser indoor et outdoor, le modèle SICK TIM361-2134101 est particulièrement indiqué dans le contrôle et la détection de vos applications mobiles en milieu industriel.

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Le câble YF2A15-020UB5XLEAX s'utilise comme un câble de raccordement pour la gamme des télémètres laser de la marque SICK.

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Capteur de mesure laser outdoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m. Pour les plus exigeants d'entre vous !

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Scanner laser d'intérieur Sick d'une portée de 4m pour la détection. Le TIM310-1030000 est un capteur laser à balayage pour une détection multizone.

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Scanner laser d'intérieur Sick d'une portée de 10m pour la détection. Le TIM351 est un nouveau capteur laser à balayage pour une détection multizone.

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Scrutateur Laser Sick de moyenne portée pour applications Indoor

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Capteur de mesure laser indoor performant et efficace pour des mesures jusqu'à 80 m

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Équerre de fixation pour le scanner laser LMS100 pour un montage par l’arrière au mur ou sur une machine

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Équerre de fixation pour scanner laser Sick LMS500 pour un montage direct par l’arrière au mur ou sur la machine, pas d’ajustement possible

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