Kit d'extension pour robot 3pi découpé rouge

Vue d'ensemble du kit d'extension pour robot 3pi

Le kit d'extension pour robot mobile 3pi est un circuit imprimé vous permettant d'ajouter très facilement vos propres composants au robot 3pi de Pololu. Il a exactement la taille du robot et se monte juste au-dessus de ses roues. Le kit d'extension est facilement démontable.

La forme découpée du PCB du kit d'extension vous permet de voir l'écran LCD du robot et d'accéder facilement aux boutons power et reset, ainsi qu'aux broches de programmation ISP. Si vous voulez bénéficier de plus d'espace pour vos composants, vous pouvez opter pour le kit d'extension pour robot 3pi sans découpe. Les deux modèles de kit d'extension existent en noir (découpé, sans découpe).

Le kit d'extension comprend un circuit imprimé avec des trous positionnés sur une grille de 0.100", un connecteur mâle 2x7 broches, deux connecteurs mâles 1x2 broches, un connecteur femelle 2x7 broches, deux connecteurs femelle 1x2 broches, quatre entretoises 7/8" en nylon, quatre vis 1-1/4" et quatre écrous.

Personnalisez votre robot mobile avec le kit d'extension pour robot 3pi

Le kit d'extension pour robot 3pi vous offre un grand espace disponible pour vos composants. Il peut accueillir un composant DIP (dual in-line package) de 40 broches 0.6", comme l'ATmega32 ou un grand nombre de composants DIP plus petits. L'espace de prototypage s'étend jusqu'au bord du PCB du kit d'extension, vous proposant de nombreux emplacement pratiques pour installer une grande variété de capteurs, tels que des détecteurs de contact ou des télémètres.

Une fois assemblé, le PCB du kit d'extension vous permet d'accéder aux broches libres et aux cavaliers de l'ATmega168 ainsi qu'aux trois tensions du robot: VBAT (batterie), VCC (5 V régulé), et VBST (9.25 V régulé, utilisé pour alimenter les moteurs). Il est également connecté au bouton power de la base, ainsi qu'à son port de charge, vous permettant d'ajouter vos propres bouton power et port de charge.

La sérigraphie du PCB du kit d'extension vous permet de voir comment les terminaisons sont connectées: les connections électriques sont situées sur la face inférieure du PCB du kit d'extension. Vous pouvez supprimer des connections avec un couteau bien aiguisé si elles interférent avec votre prototype.

Les deux entrée-sorties inutilisées sur le microcontrôleur du robot 3pi sont des entrées-sorties série. Vous pouvez donc ajouter sur le kit d'extension un autre microcontrôleur ou une carte microcontrôleur, comme un Basic Stamp ou un Arduino Nano. Ce second microcontrôleur pourra gérer tous les capteurs et le matériel additionnel que vous ajouterez sur le PCB du kit d'extension et commander la base en utilisant des commandes série. Pololu propose un programme d'asservissement de la base 3pi qui transforme le robot mobile 3pi en une plateforme contrôlée par le port série, qui n'attend que les ordres de votre microcontrôleur.

Assemblage du kit d'extension pour robot 3pi

Les connecteurs fournis dans le kit d'extension vous permettent d'établir toutes les connections électriques entre le PCB du kit d'extension et sa base, le robot 3pi. Il est recommandé d'assembler tous les composants dans l'ordre donné avant de souder quoi que ce soit pour s'assurer d'un bon alignement entre les connecteurs du PCB additionnel et de la base.

1. Placez le connecteur femelle 2x7 et l'un des connecteurs femelle 2x1 dans leurs emplacements sur le robot 3pi, indiqués par des rectangles jaunes dans l'image ci-dessous.

   

2. Insérez les connecteurs mâles dans les connecteurs femelles correspondants, ainsi qu'un connecteur mâle dans le port de charge de la batterie. Placez le PCB du kit d'extension au-dessus de ces connecteurs, comme indiqué dans la figure ci-dessous. Notez que le PCB du kit d'extension se monte avec la sérigraphie sur le dessus.
   

   

3. Glissez une entretoise entre la base et le PCB du kit d'extension de façon à l'aligner avec les perçages sur la base. Insérer une vis depuis le dessous de la base à travers le perçage, l'entretoise et le perçage du PCB de l'extension. Ajustez l'écrou sur la vis mais ne le serrez pas entièrement. Répétez le procédé pour les trois vis, entretoise et écrous restants puis serrez tous les écrous pour bien aligner le kit d'extension avec la base.
4. Maintenant que les vis maintiennent le PCB du kit d'extension bien en place, vous pouvez souder les connecteurs femelles à la base et les connecteurs mâles au PCB du kit d'extension. Le résultat doit ressembler au PCB de l'image ci-dessous (vue de dessous du kit d'extension).

   

A la fin de l'assemblage, il vous restera un connecteur femelle 2x1. Vous pouvez l'utiliser pour créer votre propre port de charge de batterie sur le PCB du kit d'extension.