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Moteur CC Métal Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

Moteur CC Métal Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

Le Moteur CC Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur est un groupe moto-réducteur compact constitué d'un moteur à courant continu puissant, d'un réducteur 75:1 permettant d'atteindre une vitesse de rotation de 130 tours/min avec un couple de 9.36 kg cm, et d'un encodeur haute précision fournissant 3592 pas par révolution de l'axe de sortie. FIN DE VIE
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Présentation du Moteur CC Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

Le moteur CC Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur est un groupe moto-réducteur compact constitué d'un moteur à courant continu puissant, d'un réducteur 75:1 permettant d'atteindre une vitesse de rotation de 285 t/min avec un couple de 4.3 kg/cm, et d'un encodeur haute précision fournissant 3592 pas par révolution de l'axe de sortie.

Ce moteur est un atout indispensable pour vos robots terrestres basés sur le Kit Robotique Pololu. Ce sont les mêmes moteurs que ceux utilisés par la plateforme mobile Dagu Wild Thumper, et peuvent donc aussi servir de moteur de remplacement pour ce dernier.

Caractéristiques techniques du Moteur CC Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

  • Diamètre: 25 mm
  • Longeur: 66 mm
  • Poids: 100 g
  • Diamètre de l'axe: 4 mm
  • Ratio de réduction: 74.83:1
  • Vitesse à vide (pour 6V): 130 t/min
  • Courant à vide (pour 6V): 450 mA
  • Courant de blocage(pour 6V): 6000 mA
  • Couple de blocage(pour 6V): 9.36 kg/m
  • Longueur du câble: 20.3 cm
  • Connectique: connecteur femelle 1x6 2.54 mm
  • Tension nominale: 6 V (3-9 V)
  • Encodeur:
    • Type: Encodeurs à effet Hall 2 canaux
    • Résolution: 48 pas/t interne, 3592 pas/t sortie
    • Tension nominale: 3.5-20 V
    • Courant maximum: 10 mA

Dimensions du Moteur CC Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

Le diagramme ci-dessous représente les dimensions précises du Moteur CC Pololu en millimètres. La dimension notée L pour ce modèle est de 23 mm.

Pololu-Metal-Gearmotor-25Dx52L-dimensions

Utilisation du Moteur CC Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

Le tableau ci-dessous décrit le rôle des différents fils permettant de contrôler le moteur CC Pololu et de récupérer les sorties de l'encodeur.

CouleurFonction
RougeAlimentation moteur (3-9 V)
NoirMasse moteur
VertMasse encodeur
BleuAlimentation encodeur (3.5-20 V)
JauneSortie encodeur A
BlancSortie encodeur B
Pololu-Metal-Gearmotor-25Dx52L-connector

L'encodeur du Moteur CC Pololu mesure la rotation d'un disque magnétique situé à l'arrière de l'axe moteur. Cet encodeur à effet Hall offre une résolution de 48 pas par tour de l'axe moteur, ce qui après réduction correspond à une résolution de 3592 pas par tour de l'axe de sortie.

L'encodeur requiert une tension d'entrée comprise entre 3.5-20 V et consomme au maximum 10 mA. Les deux sorties A et B renvoient un signal carré entre 0 et la tension d'entrée avec un décalage de phase d'environ 90° (voir image d'oscilloscope ci-dessous). Chaque front montant et descendant des deux encodeurs indique un pas de révolution. La fréquence des fronts indique donc la vitesse de rotation (3592 pas par tour de l'axe de sortie) et l'ordre des transitions permet de connaître la direction.

Pololu-Metal-Gearmotor-25Dx52L-signal

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