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Robot mobile Pololu 3pi
Robot mobile Pololu 3pi
Robot mobile Pololu 3pi

Robot mobile Pololu 3pi

Le 3pi est un mini robot mobile complet comprenant deux micro moteurs, des capteurs et un écran LCD, le tout piloté par un microcontrôleur ATMega328 programmable en C.
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Le robot mobile programmable 3pi de Pololu

Le robot mobile 3pi de Pololu a été créé avec l'objectif d'être un robot particulièrement adapté au suivi de ligne au sol et à la résolution de labyrinthe. Il se déplace jusqu'à 90cm par secondes.

Son système d'alimentation ajustable, lui permet d'alimenter les deux moteurs avec un voltage constant de 9,25 V, quel que soit la charge des piles. Ce système de régulation permet au robot 3pi de se déplacer à pleine vitesse tout en suivant précisément la ligne au sol.

Le robot mobile 3pi de Pololu est un bon robot pour les débutants ambitieux.

Spécifications techniques du robot 3pi de Pololu

Les caractéristiques techniques du robot 3pi sont :

  • Diamètre : 9,4 cm
  • Hauteur : 3,2 cm
  • Poids : 83 g
  • Processeur : ATmega 328P (fréquence de 20 Mhz, 32 Ko de mémoire flash, 2 Ko Ram et 1Ko de mémoire EEPROM permanente).
  • Pilote de moteur : TB6612FNG
  • 2 E/S digitales
  • Alimentation : 4 piles AAA (non incluses)
  • Voltage opérationnel : de 3V à 7V
  • Protection contre le voltage inversé
  • 5 capteurs par réflectance (situés sur le dessous du robot pour le suivi de ligne au sol)
  • Écran LCD en mode caractères 8x2
  • Un buzzer
  • 3 boutons poussoir utilisateur

Les deux images ci-dessous présentent la structure du robot 3pi de Pololu.

 

Vue de dessus de la structure et fonctionnalités du robot mobile 3pi de Pololu

 

 

 

Vue de dessous de la structure et fonctionnalités du robot mobile 3pi de Pololu


Programmer le robot mobile 3pi de Pololu

Le robot 3pi nécessite un programmateur externe AVR ISP, tel que le programmateur USB AVR. Plusieurs environnements de développement sont utilisables.

Programmation en C à l'aide du compilateur GNU C/C++

Le robot 3pi de Pololu est programmable à l'aide du compilateur GNU C/C++.

Utilisation de l'environnement logiciel Arduino

Le robot 3pi est programmable à l'aide du très populaire environnement de programmation Arduino.

Programmation à l'aide d'Atmel Studio

Le robot 3pi se programmable facilement avec le logiciel Atmel Studio. Pololu fournit un ensemble de librairies logicielles pour facilement interfacer le robot avec le matériel.Cliquez sur le lien suivant pour télécharger le "Pololu AVR Programming Quick Start Guide".

Documentation technique du robot 3pi

Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le guide utilisateur du robot 3pi. Ce guide vous enseignera comment utiliser et programmer le robot 3pi.

Documentation utilisateur du robot 3pi de Pololu

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