Robot mobile Boe Shield pour Arduino

Le Boe Shield Bot

Le Boe Shield Bot est un robot mobile programmable qui s'appuie sur une carte Arduino. Il est ainsi programmable à l'aide de l'environnement de programmation Arduino et possède une planche de connexion sans soudure vous permettant facilement d'y ajouter vos composants électroniques, capteurs et vos propres circuits électroniques.

La technologie Arduino

Arduino regroupe toute une gamme de cartes électroniques avec microcontrôleur et entrées-sorties, facile d'accès et open-source. Les cartes Arduino sont facilement programmables à l'aide de l'environnement de programmation Arduino en C, facile, léger, open-source et gratuit !
Arduino est à ce jour la technologie de carte électronique la plus populaire et la plus utilisée dans le monde. Vous aussi, faites partie de cette grande communauté !

Contenu du kit Boe Shield Bot

Ce kit robotique contient :

• Le Board of Education Shield PCB
• Un châssis en aluminium de grande qualité
• 2 servomoteurs à rotation continue
• Deux roues
• De nombreux composants et capteurs électroniques permettant de réaliser des différentes activités
• Vis, écrous, tournevis
• Un support une pile

Attention : la carte Arduino n'est pas fournie dans le kit !

Les cartes Arduino compatibles sont : la carte Arduino Uno, la carte Arduino Mega et l'Arduino Duemilanove.

Le Board of education Shield

Le shield pour Arduino (inclus dans le kit) présente les caractéristiques techniques suivantes :

• Planche sans soudure (breadboard) de 17 lignes x 2 colonnes
• Connecteur d'alimentation (Vin, 5 V, 3.3 V), masse
• Entrées/sorties digitales et analogiques, adjacentes au breadboard
• Régulateur 5V embarqué fournissant jusqu'à 1A, suffisant pour les activités robotiques
• Régulateur 3,3V embarqué fournissant jusqu'à 200mA pour les circuits ad-hoc et les accessoires tels que les modules Xbee.
• 4 ports pour servomoteurs avec cavalier de sélection d'alimentation pour une tension régulée de 5V ou Vin (Voltage fourni à l'Arduino)
• Sélecteur d'alimentation 3 positions pour l'alimentation des circuits seuls ou des circuits et des servomoteurs.
• Un bouton reset qui reset l'Arduino
• LED indiquant l'alimentation du breadboard et des servomoteurs.

L'image suivante montre comment le Board of Education Shield et la carte Arduino se connectent :

Apprendre à programmer le Boe Shield Bot pour Arduino

Un site contenant des exemples et tutoriels est disponible à l'adresse http://learn.parallax.com/ShieldRobot

Documentation technique du Boe Shield Bot

Pour télécharger la documentation technique du Boe Shield Bot au format PDF, cliquez sur l'image suivante :