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Interface USB LN-101
Interface USB LN-101

Interface USB LN-101

Robotis | A-000000-00254

Le câble d'interface USB LN-101 vous permet de télécharger vos programmes RoboPlus dans les contrôleurs Dynamixel CM-100, CM-510 et CM-700.

15,95 €
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Utilisation de l'interface USB LN-101

L'interface USB LN-101 vous permet de faire le lien entre votre ordinateur et un contrôleur Dynamixel (CM-100, CM-510 ou CM-700). Il vous permet de télécharger votre code RoboPlus sur le contrôleur et d'afficher les sorties du programme sur un terminal de l'ordinateur.

L'interface USB LN-101 fait le lien entre les contrôleurs Dynamixel et votre ordinateur

L'interface USB LN-101 est livrée avec un câble de connexion 4 broches de 100 cm pour connecter le boîtier LN-101 et le contrôleur.

Télécharger un programme avec l'interface USB LN-101

  • Ouvrez un fichier de tâche (*.tsk) avec RoboPlus.
  • Vérifiez que votre contrôleur est connecté à l'ordinateur grâce à l'interface USB LN-101 et qu'il est allumé
  • Sélectionnez le port Com auquel est connectée l'interface USB LN-101 (si vous le connaissez) ou utilisez la recherche automatique
    Sélectionnez le port auquel est connectée l'interface USB LN-101
  • Cliquez sur le bouton de téléchargement téléchargement du programme RoboPlus dans le contrôleur Dynamixel grâce à l interface USB LN-101Downloading the program in the Dynamixel main controller using the LN-101 USB downloader
  • Lancez l’exécution du programme depuis le contrôleur

Les drivers pour l'interface USB LN-101 sont installés automatiquement avec RoboPlus. En cas de problème, voyez cette documentation.

Afficher les sorties d'un programme grâce à l'interface USB LN-101

Pour visualiser les sorties de votre programme, vous devez lancer le 'Program Output Monitor' avant de commencer l’exécution. Pour cela, cliquez sur le bouton 'View Print of Program' dans la fenêtre de téléchargement.

fenetre de telechargement d un programme RoboPlus grâce à l'interface USB LN-101

L'interface USB LN-101 va alors vous permettre de récupérer et afficher :

  • Les valeurs affichées par le code (à l'aide des fonctions 'print' et 'print with Line')écrire des nombres en utilisant RoboPlus et l'interface USB LN-101 Dynamixel Robotis
  • Les valeurs retournées par les capteurssortie du capteur avec l'interface USB LN-101 Dynamixel Robotis
  • Les codes d'erreur
    Codes d'erreur retournée grâce à l'interface USB LN-101 Dynamixel Robotis
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