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Un module ayant deux fonctions
Ce module permet de contrôler les moteurs d'un robot Boe-Bot de manière à ce que votre programme en cours sur votre robot n'ait pas à le faire, laissant ainsi de la place et de la puissance au BasicStamp pour réaliser d'autres tâches. Ce module est très utile pour les robots (mobiles ou non) où il faut que les servomoteurs tournent en continue, indépendamment de l'activité du robot.
En parallèle, le ServoPal a une seconde fonction qui est celle de chronomètre. Il est en effet possible de déclencher une "alarme" à un temps donné (inférieur à 30 minutes) et ainsi réaliser une action spécifique à intervalles spécifiques. Le ServoPal, étant indépendant du BasicStamp (le microcontrôleur de Parallax), il peut donc agir comme surveillant (on parle de WatchDog) du BasicStamp en effectuant une requête de surveillance à intervalle régulier et le cas échéant en redémarrant le programme sur le robot Boe-Bot.
Pour télécharger la documentation (en anglais) du ServoPal, cliquez sur l'image ci-dessous. 
Documentation PDF du ServoPal
Contrôleur de servomoteurs pour robot Boe-Bot
