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Châssis pour robot mobile Pololu transparent
Châssis pour robot mobile Pololu transparent
Châssis pour robot mobile Pololu transparent

Châssis pour robot mobile Pololu transparent

Ce châssis en plexiglas transparent comporte de nombreuses découpes très pratiques pour construire vous-même votre robot mobile. Il s'interface facilement avec tous les accessoires proposés par Pololu.
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Description du châssis pour robots mobiles de Pololu

moteurs montes en dessous du chassis pour robot mobiles de pololu

Ce châssis pour robots mobiles est une pièce de plexiglas transparent ronde de 127 mm (5") de diamètre et d'une épaisseur de 3 mm. Il comporte de nombreuses découpes qui vous permettent d'y monter des roues et des motoréducteurs très facilement, mais aussi d'y monter d'autres composants tels que:

composants à ajouter sur le chassis pour robots mobiles de pololu

Créez votre propre robot mobile avec le châssis pour robots mobiles de Pololu

Pour créer votre robot mobile, vous aurez besoin au minimum:

  • Du châssis pour robot mobiles de Pololu
  • De deux roues de 42x19 mm
  • D'une roue libre
  • De deux motoréducteurs de 10x12 mm avec leurs supports (trous de fixation espacés de 18 mm). Ratio conseillé pour les réducteurs: entre 30:1 et 210:1.
  • De deux encodeurs si vous souhaitez faire de l'odométrie. Sinon, vous pouvez mettre à leur place les deux entretoises de 1.5 mm (1/16") fournies avec le châssis pour robot mobile afin de conserver la hauteur du chassis

entretoises pour remplacer les encodeurs sur la chassis pour robots mobiles de pololu

Et bien sur de quoi contrôler les moteurs (carte arduino, carte de développement mbed, ...) et tous les capteurs qui permettrons à votre robot mobile de réagir à son environnement.

Les moteurs peuvent être montés en dessous ou au-dessus du châssis pour robot mobile. S'ils sont montés en dessous, le châssis se trouve à environ 2,5 cm du sol, s'ils sont montés au dessus, le châssis sera à environ 1cm du sol. Vous devez donc adapter le diamètre de la roue libre à la configuration de votre robot mobile.

moteurs montes en dessous du chassis pour robot mobiles de pololu moteurs montés au dessus du chassis pour robots mobiles de pololu