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Kit de contrôle de la position

Parallax Inc. | A-000000-00313
Kit de contrôle de position avec encodeur plastique. Mesurez le déplacement de chaque roue de votre robot mobile grâce à ce kit.
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Kit encodeur pour robot mobile

Ce kit est composé d'un encodeur en plastique que l'on fixe sur la roue et d'un capteur de mesure qui se fixe sur l'axe non mobile de la roue. L'encodeur plastique tourne à la même vitesse que la roue et passe devant le capteur qui peut ainsi mesurer finement chaque mouvement de roue (quantité et vitesse). Le kit a une résolution de 36 positions par rotation.

Le capteur de position calcule et reporte la position ainsi que la vitesse moyenne, laissant ainsi libre le microcontrôleur principal d'effectuer des tâches plus importantes comme lire des coordonnées GPS, traiter des données de capteurs et effectuer un déplacement complexe du robot en fonction de son environnement.

Compatibilité technique du kit encodeur

Le capteur de position est compatible avec tout microcontrôleur utilisant un bus de communication série asynchrone simple câble half duplex (UART). Afin de limiter les entrées/sorties, un tel bus peut gérer jusqu'à 4 kits encodeurs pour robot mobile.

Spécifications techniques du kit de position

Les spécifications technique de ce kit encodeur pour robot mobile sont:

  • Alimentation : 5V en courant direct
  • Communication : Single-wire TTL-level UART @19.2 kbits/sec
  • Dimensions: 50,8 x 26,67 x 12,45 mm
  • Plage opérationnelle de température : de -55°C à +125 °C

 

Ce kit de mesure de position est compatible avec la norme ROHS

 

Documentation technique du kit encodeur

Cliquez sur les liens suivant pour télécharger des exemples et de la documentation :

Open Source Hardware

Ce kit encodeur est open source. Cliquez sur les liens suivants pour télécharger toute la documentation technique du kit.

Open Source Hardware Logo

Fiche technique

Code douanier
Origine
US