Kit roue motorisée avec monture et contrôleur de position de Parallax

Présentation du kit roue motorisée avec monture et contrôleur de position

Le kit roue motorisée permet de doter votre robot mobile de deux roues équipées de pneus en caoutchouc d'un diamètre de 15.3cm permettant d'évoluer aussi bien sur des terrains lisses qu'accidentés. Deux puissants moteurs 12VDC servent à propulser votre engin à des vitesses dépassant la plupart des robots de cette catégorie. Ce kit roue motorisée contient aussi deux montures en aluminium usinées dans la masse, afin de conférer à l'ensemble une rigidité et une solidité hors du commun. En plus des roues, pneus et des montures en aluminium, ce kit roue motorisée contient également des encodeurs permettant de connaître la position et la vitesse de chaque roue et dispose d'une interface pour des contrôleurs moteurs HB-25. Ces roues sont les mêmes qui équipent le robot Eddie.

Le kit roue motorisé inclut des contrôleurs de position permettant de connaître de manière précise la position et la vitesse de chaque roue. Les roues peuvent être pilotées directement, mais il est aussi possible de les relier à des contrôleurs HB-25 ce qui permet de gérer automatiquement le contrôle en vitesse ou en position afin de laisser le processeur de votre robot libre de traiter d'autres tâches plus importantes.

Caractéristiques du kit roue motorisée avec monture et contrôleur de position

Caractéristiques principales du kit roue motorisée

Les caractéristiques principales du kit roue motorisée avec monture et contrôleur de position sont les suivantes:

• Deux moteurs à couple élevé ~150RPM à 12VDC 1.5A sans charge
• Montures usinées dans la masse en aluminium 6061 (qualité aéronautique)
• Montage aisé grâce à des emplacements pour vis facilement accessibles
• Pneus avec sculpture pour une bonne adhérence sur de multiples terrains
• Contrôleurs de position nécessitant une alimentation 5V
• Encodeurs 36 positions, 1.3cm par pas pour une roue de 15.3cm de diamètre
• Compatible avec tous les microcontrôleurs
• Jusqu'à 4 encodeurs par ligne de contrôle
• Solide mais léger, seulement 1.45kg par roue assemblée

Contenu du kit roue motorisée

Le kit roue motorisée avec monture et contrôleur de position contient les éléments suivants:

• Moteurs gauche et droit 12VDC
• 2 pneus en caoutchouc avec crampons et chambres à air
• 2 roues, axes et blocs de support en aluminium usiné dans la masse
• 2 contrôleurs de positions contenant chacun: carte électronique, disque d'encodeur, cable de connexion 3 broches et vis de montage
• Éléments de montage du kit roue motorisée

Caractéristiques techniques du kit roue motorisée

Les caractéristiques techniques du kit roue motorisée sont les suivantes:

• Vitesse de ~150RPM à 12VDC, 1.5A, sans charge
• Vitesse de ~190RPM à 14.5VDC, 1.6A, sans charge
• Alimentation des contrôleurs de position allant de 4.5VDC à 5.5VDC
• Consommation des contrôleurs de position d'environ 50mA à 5VDC
• Encodeurs avec 36 positions par tour, soit environ 1.3cm de distance linéaire par position
• Communication série 19.2kbps
• Poids de chaque roue assemblée: 1.45kg
• Température de fonctionnement: de -40°C à +85°C

Cliquez sur l'image suivante pour télécharger la documentation technique du kit roue motorisée: