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Contrôleur CM-5

Robotis | A-000000-00563

Le contrôleur CM-5 est le contrôleur du robot mobile Bioloid et peut être connecté aux servomoteurs Dynamixel de la gamme AX et MX-xxT (communication TTL). Son support comporte de nombreux points d'attaches pour construire votre robot Bioloid.

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Description du contrôleur CM-5

le contrôleur CM-510 de robotis pour servomoteur dynamixel

Le contrôleur CM-5 comprend un microcontrôleur ATMega128 et des connecteurs pour communiquer en TTL. Il est destiné à commander des servomoteurs Dynamixels de la gamme MX-xxT (qui composent le robot humanoïde DarwinOp, attention, les servomoteurs MX-xxR utilisent le protocole RS485) et AX (kits Bioloid).

Le contrôleur CM-5 est livré avec une coque en plastique solide comprenant une centaine de points d'attaches pour vos servomoteurs Dynamixel.

le controleur CM-5 de robotis pour servomoteur dynamixel et sa coque en plastique

Vous pouvez connecter un module sans fil ZIG-100 à votre contrôleur CM-5. Il faut démonter le boitier et brancher le module directement sur la carte électronique.

Ajout d' un module zig-100 dans le contrôleur cm-5 de robotis pou servomoteurs dynamixel

L'alimentation du contrôleur CM-5 peut se faire avec une batterie 9.6V NiMH (vendue séparément) ou avec une alimentation externe SMPS 12V 5A (non inclue).

Attention, le contrôleur CM-5 ne peut pas remplacer le contrôleur CM-510 du kit Bioloid Premium.

Connectique du contrôleur CM-5

broches du controleur CM-5 de robotis pour servomoteurs dynamixel

  • Interrupteur principal : Utilisé pour allumer et éteindre le contrôleur CM-5 et donc pour arrêter le robot.
  • Connecteur d'alimentation: utilisez ce connecteur pour alimenter votre robot directement sur le secteur avec un câble d'alimentation (SMPS 12V 5A non fourni).
  • Lien vers le PC :Utilisez une connexion série (câble série Bioloid BSC-10 non fourni) pour connecter le contrôleur CM-5 avec un PC et télécharger du code.
  • Bouton START : Utilisé pour démarrer le mode sélectionné.
  • Bouton MODE : Permet de changer le mode d'opération du contrôleur CM-5. Les trois LED de mode vous permettent de visualiser le mode actuel
    • MANAGE: Dynamixel Management Mode, utilisé pour tester les opérations des servomoteurs Dynamixels AX et MX et du contrôleur CM-5. Ce mode est activé automatiquement quand le contrôleur est connecté à RoboPlus Manager.
    • PROGRAM: Mode édition de mouvements, utilisé quand les mouvements sont modifiés par RoboPlus Motion. Ce mode est activé automatiquement quand le contrôleur CM-5 est connecté à RoboPlus Motion.
    • PLAY: Mode édition de tâche. C'est le mode pour télécharger un nouveau programme avec RoboPlus Task et l’exécuter
  • Power LED : Indique si le contrôleur CM-5 est sous tension. Clignote s'il est en cours de charge.
  • Boutons U / L / D / R : Utilisés comme entrées lorsque le programme s’exécute. Ils permettent d'envoyer des commandes au robot en utilisant le contrôleur CM-5.
  • LED de statut: La LED TxD est allumée quand le contrôleur CM-5 transmet des données vers l'extérieur, RxD est allumée quand le contrôleur CM-5 reçoit des données depuis l'extérieur et AUX est à votre disposition, elle peut être allumée et éteinte en utilisant des tâches.
  • Connecteurs de câble 3 broches : Utilisé pour connecter les servomoteurs Dynamixel utilisant de la communication TTL, c'est à dire des gammes AX ou MX-xxT. Les servomoteurs peuvent être mis en chaîne.

Spécifications du contrôleur CM-5

  • Poids : 125,95g (sans les batteries)
  • Contrôleur : ATMega128
  • Tension de travail : 7 à 12V. Tension conseillée: 9.6V (batterie Bioloid NiMH).
  • Consommation
    • Au repos : 50mA
    • Courant maximal : 5A (Fusible)
  • Température : -5℃~70℃
  • Connecteurs: 4 ports 3 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication TTL (servomoteurs AX et MX-xxT)

Fiche technique

Code douanier
8479908099
Origine
KR

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