

Cette carte contrôleur CM-900 est open-source. Elle contient un microcontrôleur 32bit ARM Cortex-M3. Cette carte est compatible avec tous les servomoteurs Dynamixel (qu'ils soient de la gamme R ou T). L'image suivante présente une description technique de la carte contrôleur CM-900.
Le CM-900 se programme en C à l'aide de son IDE (téléchargeable gratuitement sur le site RobotSource.org) basé sur le logiciel Arduino. Cette interface est légère et performante. La figure suivante présente un exemple de code C utilisé par la carte contrôleur CM-900 :
Les caractéristiques techniques de la carte contrôleur Dynamixel CM-900 sont les suivantes :
Plus d'informations sur la carte contrôleur CM-900 sont disponibles sur le site www.robotsource.org .
La boite contient :