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Carte contrôleur CM-900

Robotis | A-000000-00565
La toute nouvelle carte contrôleur CM-900 pour les robots Bioloid et les servomoteurs Dynamixel. Cette carte constitue une véritable révolution dans le monde Dynamixel. Elle est petite, puissante, facile à programmer grâce à son IDE Arduino et elle vous permettra rapidement de créer des programmes efficaces pour vos robots à base de servomoteurs Dynamixel.
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La carte contrôleur Dynamixel CM-900

Cette carte contrôleur CM-900 est open-source. Elle contient un microcontrôleur 32bit ARM Cortex-M3. Cette carte est compatible avec tous les servomoteurs Dynamixel (qu'ils soient de la gamme R ou T). L'image suivante présente une description technique de la carte contrôleur CM-900.


Description de la carte contrôleur Dynamixel CM-900


Programmation de la carte contrôleur Dynamixel CM-900

Le CM-900 se programme en C à l'aide de son IDE (téléchargeable gratuitement sur le site RobotSource.org) basé sur le logiciel Arduino. Cette interface est légère et performante. La figure suivante présente un exemple de code C utilisé par la carte contrôleur CM-900 :

Interface de programmation de la carte contrôleur CM-900 pour servomoteurs Dynamixel

Caractéristiques techniques de la carte contrôleur Dynamixel CM-900

Les caractéristiques techniques de la carte contrôleur Dynamixel CM-900 sont les suivantes :

  • Dimensions : 60mm X 54 mm x 15mm
  • Poids : 20 g
  • Microcontrôleur : STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
  • Tension d'utilisation : 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
  • Mémoire Flash : 64 Ko
  • Fréquence : 72 Mhz
  • 10 x Analog In (ADC, 12 bit)
  • 1 x USB 2.0 Full Speed
  • 1 x CAN : 1
  • 3 : USART
  • SPI : 2
  • 2 x 12C
  • 2 x TTL port (3 pin)
  • 2 x RS-485 port (4 pin)
  • 32 x GPIO
  • 2 x I2C

Plus d'informations sur la carte contrôleur CM-900 sont disponibles sur le site www.robotsource.org .

Ce qui est livré avec la carte contrôleur Dynamixel CM-900

La boite contient :

  • Une carte Dynamixel CM-900
  • Un câble USB micro
  • Une fiche d'aide au démarrage
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