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Carte contrôleur CM-900
Robotis | A-000000-00565
La toute nouvelle carte contrôleur CM-900 pour les robots Bioloid et les servomoteurs Dynamixel. Cette carte constitue une véritable révolution dans le monde Dynamixel. Elle est petite, puissante, facile à programmer grâce à son IDE Arduino et elle vous permettra rapidement de créer des programmes efficaces pour vos robots à base de servomoteurs Dynamixel.
La carte contrôleur Dynamixel CM-900
Cette carte contrôleur CM-900 est open-source. Elle contient un microcontrôleur 32bit ARM Cortex-M3. Cette carte est compatible avec tous les servomoteurs Dynamixel (qu'ils soient de la gamme R ou T). L'image suivante présente une description technique de la carte contrôleur CM-900.
Programmation de la carte contrôleur Dynamixel CM-900
Le CM-900 se programme en C à l'aide de son IDE (téléchargeable gratuitement sur le site RobotSource.org) basé sur le logiciel Arduino. Cette interface est légère et performante. La figure suivante présente un exemple de code C utilisé par la carte contrôleur CM-900 :
Caractéristiques techniques de la carte contrôleur Dynamixel CM-900
Les caractéristiques techniques de la carte contrôleur Dynamixel CM-900 sont les suivantes :
- Dimensions : 60mm X 54 mm x 15mm
- Poids : 20 g
- Microcontrôleur : STM32F103C8 (ARM Cortex-M3)
- Tension d'utilisation : 7V ~ 35V (USB 5V, Dynamixel 12V)
- Mémoire Flash : 64 Ko
- Fréquence : 72 Mhz
- 10 x Analog In (ADC, 12 bit)
- 1 x USB 2.0 Full Speed
- 1 x CAN : 1
- 3 : USART
- SPI : 2
- 2 x 12C
- 2 x TTL port (3 pin)
- 2 x RS-485 port (4 pin)
- 32 x GPIO
- 2 x I2C
Plus d'informations sur la carte contrôleur CM-900 sont disponibles sur le site www.robotsource.org .
Ce qui est livré avec la carte contrôleur Dynamixel CM-900
La boite contient :
- Une carte Dynamixel CM-900
- Un câble USB micro
- Une fiche d'aide au démarrage
La toute nouvelle carte contrôleur CM-900 pour les robots Bioloid et les servomoteurs Dynamixel. Cette carte constitue une véritable révolution dans le monde Dynamixel. Elle est petite, puissante, facile à programmer grâce à son IDE Arduino et elle vous permettra rapidement de créer des programmes efficaces pour vos robots à base de servomoteurs Dynamixel.
