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Contrôleur CM-510

Robotis | A-000000-00548
Le contrôleur CM-510 commande en TTL vos servomoteurs Dynamixel des gammes MX et AX. Il comporte un microcontrôleur ATMega2561 et est programmé via le logiciel RoboPlus.
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Description du contrôleur CM-510

la carte controleur CM-510 de robotis pour servomoteur dynamixel

Le contrôleur CM-510 comprends un microcontrôleur ATMega2561, des connecteurs pour communiquer en TTL et des connecteurs 5 broches pour ajouter des périphériques (par exemple des capteurs). Il est destiné à commander des servomoteurs Dynamixels de la gamme MX-xxT (qui composent le robot humanoïde DarwinOp, attention, les servomoteurs MX-xxR utilisent le protocole RS485) et AX (kits Bioloid).

Connectique du contrôleur CM-510

broches du controleur CM-510 de robotis pour servomoteurs dynamixel

 

  • Lien vers le PC :Utilisez une connexion série pour connecter le contrôleur CM-510 avec un PC et télécharger du code (câble Bioloid BSC-10 non fourni).
  • Connecteur pour périphériques communicants : Connectez un module sans fil ZIG-110, un récepteur infrarouge ou d'autres modules.
  • Connecteur pour batterie: utilisez ce connecteur pour alimenter votre robot avec une batterie Bioloid (11.1V LiPO, non fournie).
  • Connecteur d'alimentation: utilisez ce connecteur pour alimenter votre robot directement sur le secteur avec un câble d'alimentation (SMPS 12V 5A, non fourni).
  • Power LED : Indique si la carte est sous tension.
  • Interrupteur principal : Utilisé pour allumer et éteindre le contrôleur CM-510 et donc pour arrêter le robot.
  • Bouton MODE : Permet de changer le mode d'opération du contrôleur CM-510. Les trois LED de mode vous permettent de visualiser le mode actuel
    • MANAGE: Dynamixel Management Mode, utilisé pour tester les opérations des servomoteurs Dynamixels AX et MX. Ce mode est activé automatiquement quand le contrôleur est connecté à RoboPlus Manager.
    • PROGRAM: Mode édition de mouvements, utilisé quand les mouvements sont modifiés par RoboPlus Motion. Ce mode est activé automatiquement quand le contrôleur CM-510 est connecté à RoboPlus Motion.
    • PLAY: Mode édition de tâche. C'est le mode pour télécharger un nouveau programme avec RoboPlus Task et l’exécuter
  • Bouton START : Utilisé pour démarrer le mode sélectionné.
  • LED de statut: La LED TxD est allumée quand le contrôleur CM-510 transmet des données vers l'extérieur, RxD est allumée quand le contrôleur CM-510 reçoit des données depuis l'extérieur et AUX est à votre disposition, elle peut être allumée et éteinte en utilisant des tâches.
  • Boutons U / L / D / R : Utilisés comme entrées lorsque le programme s’exécute. Ils permettent d'envoyer des commandes au robot en utilisant le contrôleur CM-510.
  • Connecteur de câble 3 broches : Utilisé pour connecter les servomoteurs Dynamixel utilisant de la communication TTL, c'est à dire des gammes AX ou MX-xxT. Les servomoteurs peuvent être mis en chaîne.
  • Port de connexion pour périphériques (5 broches): Utilisés pour connecter d'autres composants, par exemple des capteurs.

Spécifications du contrôleur CM-510

  • Poids : 51,3g
  • Contrôleur : ATMega2561
  • Tension de travail : 6.5 à 15V. Tension conseillée: 11.1V (3 cellules Li-Po).
  • Consommation
    • Au repos : 50mA
    • Courant maximal pour les entrée/sorties: 0.9A
    • Courant maximal : 10A (Fusible)
  • Température : -5℃~70℃
  • Connecteurs
    • 6 ports 5 broches pour des périphériques compatibles avec OLLO
    • 5 ports 3 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication TTL (servomoteurs AX et MX-xxT)

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