Carte de navigation de remplacement pour AR.Drone 2.0

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Carte de navigation de remplacement pour votre AR.Drone 2.0

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La carte de navigation de l'AR.Drone 2.0

Cette carte de navigation est celle qui est fournie avec le drone personnel AR.Drone 2.0.

Son rôle est d'assurer la stabilité et la maîtrise du vol. Elle calcule automatiquement l'altitude du drone et son comportement dans l'air.

Caractéristiques techniques de la carte de navigation pour l'AR.Drone 2.0

La carte de navigation pour AR.Drone 2.0 comprend un microcontrôleur, d'un convertisseur ADC et est équipée d'un certain nombre de capteurs afin d'assurer la stabilité du vol :

Un capteur à ultrasons pour mesurer l'altitude du drone (en fait la hauteur par rapport au sol), jusqu'à 6 mètres. La mesure effectuée par ce capteur sonar à ultrason s'effectue à 25Hz.
Un capteur de Pression jouant le rôle d'altimètre, permettant une meilleure précision des corrections d'altitude
Un accéléromètre 3 axes numériques pour surveiller les mouvements de position
Un gyroscope 2 axes et un gyroscope de précision piézo-électrique pour les mesures de tangage, roulis et lacet
Un compas 3 axes mesurant l'orientation du drone.

La mise en commun des informations en provenance de ces capteurs permet de calculer les angles d'Euler de l'AR.Drone 2.0, utiles pour stabiliser l'appareil.

Le logiciel de navigation de bord peut être mis à jour lorsque vous mettez à jour le logiciel AR.Drone grâce à l'application AR.Update.