Module de réception GPS de Parallax

Ce module de réception GPS est un module complet, prêt à l'utilisation sur vos robots Parallax avec sa connectique spécifique pour les breadboard (les plateaux de connexion sans soudure tels que ceux qui sont présents sur les robots Boe-Bot, StingRay et SumoBot). Il permet de suivre jusqu'à 12 satellites pour son positionnement GPS.

Ce module GPS fournit entre autre les données suivantes :

• L'heure (à la microseconde)
• La date
• La latitude
• La longitude
• L'altitude,
• La vitesse
• L'orientation

Ce module est un module très performant et compact idéal pour les utilisations personnelles comme commerciales.

Il permet de fournir des données au format natif NMEA0183 (National Marine Electronics Association) ou bien des données spécifiquement demandées par l'utilisateur. Une interface série à 4800 baud permet à ce module GPS de s'interfacer facilement avec les microcontrôleurs BasicStamp qui sont les microcontrôleurs utilisés sur les robots Boe-Bot et SumoBot ainsi qu'avec les microcontrôleurs Propeller qui sont les microcontrôleurs utilisés sur StingRay et Scribbler 2.

Le module de réception GPS inclut un microcontrôleur SX programmable pour les utilisateurs avancés, des librairies gratuites sont fournies sur le site de Parallax bien qu'ils ne proposent pas de support à ce mode avancé.

Caractéristiques techniques du module de réception GPS

Les caractéristiques techniques de ce module de réception GPS sont les suivantes :

• Antenne incluse dans le module
• Contrôleur GPS : Sony CXD2951GA-4
• Connexion : 4-pin SIP typiques pour les Breadboard
• 2 modes d'opération : RAW (données non formatées) et Smart (données formatées)
• Receiver (L1 1575.42 MHz) : jusqu'à 12 satellites
• Précision : 2DRMS environ 2m, support WAAS, vitesse 0.1 m/s, temps +/- 1 microseconde
• Durée d'acquisition :
  démarrage à froid : 40s (environ)
  démarrage "tiède" : 33s (environ)
  démarrage à chaud: 2s (minimum)
• Taux de mise à jour : 1 fois par seconde
• Données mesurées :
  Altitude: 18000m (max)
  Vitesse: 515 m/s (max)
  Accélération: +/- 4g (max)
• Energie : 5V

Pour en savoir plus, cliquez sur l'image suivante pour télécharger la documentation du module de réception GPS au format PDF (en anglais):