Shield CMUcam v4 pour Arduino

La CMUcam v4, un système de vision pour vos robots et création à base de cartes Arduino

le projet CMUcam est consacré à la conception de systèmes de vision artificielle autonomes, embarquant la puissance de calcul nécessaire pour réaliser du suivi de mouvement ou encore de la reconnaissance de couleurs et d'objets

La CMUcam v4 est un système de vision artificielle entièrement programmable, reposant sur le processeur Parallax P8X32A (Propeller) connecté à une caméra CMOS OmniVision 9665.

Ce simple composant permet de réaliser des traitements complexes sans même avoir besoin d'un ordinateur. Les informations issues de ce traitement sont ensuite transmises à votre carte Arduino qui peut réaliser les boucles de contrôle nécessaires au fonctionnement de votre robot (contrôle des moteurs pour suivi d'objet par exemple).

Points forts du système de vision artificielle CMUcam v4:

La communication avec le système hôte (votre carte Arduino ou une des nombreuses variantes disponibles) se fait via une communication série TTL standard. il est au aussi possible de la raccorder à un PC via un convertisseur USB/RS232

la CMUcam v4 dispose d'une sortie RCA pour une connexion à un écran de contrôle par exemple

Le projet CMUcam est entièrement Open Source et la documentation disponible est très importante. Une partie du prix de la caméra est reversée à l'Université de Carnegie Mellon, très célèbre pour ses projets robotiques (RobotC par exemple), afin que ses équipent continuent à améliorer l'architecture matérielle et logicielle de la CMUcam.

Caractéristiques techniques du système de vision artificielle CMUcam v4

Les caractéristiques techniques de la CMUcam sont les suivantes:

• Architecture Matérielle entièrement open source et reprogrammable depuis l'environnement Propeller
• Empreinte compatible avec les cartes Arduino, librairies logicielles et exemples disponibles pour Arduino et Basic Stamp
• Module de capture d'image:
• Résolution VGA (640x480) espace de couleurs RGB 565/YUV655
• Vitesse de capture: 30 images par seconde
• Possibilité d'enregistrer les images brutes à la volée par port série ou sur une carte flash
• Résolutions disponibles: 640x480, 320x240, 160x120 et 80x60
• Traitement d'image embarqué (QQVGA 160x120):
• Suivi de 'blobs' de couleurs personnalisables par l'utilisateur dans les espaces RGB/YUV
• Traitements disponibles: moyenne, médiane, déviation standard, collecte de donnée. Ces traitements sont appliqués sur une résolution d'image de 40x120
• Recadrage d'image à la volée (Windowing)
• Support natif des systèmes de fichiers FAT 16/32 avec port µSD/µSDHC. Support de la manipulation des fichiers et dossiers.
• Interface d'entrée / Sortie:
• 2 ports de contrôle de servomoteur (Pan tilt, rafraîchissement de la commande à 50Hz)
• Led d'indication configurable par l'utilisateur (rouge) et led de fonctionnement (verte)
• Interface TTL UART (jusqu'à 250000 baud, 19200 baud par défaut)
• Sortie analogique monochrome sur connecteur RCA PAL/NTSC (résolution de 160x120) pour le suivi ou la visualisation d'images segmentées, seuillées.
• Logiciel CMUcam4 GUI pour visualisation des images sur PC

Contenu de la CMUcam v4:

• Carte électronique CMUcam v4
• Connecteur RCA femelle
• Connecteur jack femelle pour alimentation
• 2 borniers 6 broches
• 2 bornier 8 broches

Téléchargement et ressources pour le Shield CMUcam v4 pour Arduino

	Plan de câblage du Shield CMUcam v4 pour Arduino Plan de câblage de la CMUCAM v4
	Librairie Arduino et exemples pour le Shield CMUcam v4 pour Arduino: Librairie Arduino pour CMUcam v4