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Boussole digitale pour Lego Mindstorms NXT
Dexter Industries | A-000000-00095
Munissez vos robots NXT d'un repère fixe dans l'espace grâce à cette boussole compacte et performante.
Le capteur boussole pour vos robots Lego Mindstorms NXT
Ce capteur boussole détecte les champs magnétique et en particulier le champ magnétique terrestre. Elle permet ainsi à votre robot d'être muni d'un repère fixe dans l'espace, très utile afin que ce dernier puisse retrouver son chemin après de nombreux mouvements. La boussole ou compas est l'un des capteurs les plus utiles en robotique mobile.
Ce capteur boussole pour robots NXT peut être utilisé tel quel, sans calibration. Il existe cependant une fonctionnalité de calibration qui vous permet de prendre en compte les champs magnétiques environnant et ainsi de délivrer une bien meilleure précision.
Programmation du capteur boussole pour robots Lego Mindstorms NXT
Le capteur boussole est programmable à l'aide des langages de programmation suivants:
- NXT-G
- Labview
- RobotC
- NXC
- Lejos
Programmation du capteur boussole pour robots Lego Mindstorms NXT à l'aide de NXT-G
Deux blocs NXT-G sont disponibles. Le premier permet de lire les valeurs retournées par le capteur boussole. Le second permet de calibrer plus finement le capteur boussole pour le robot Lego NXT. Détaillons le premier bloc NXT-G:
Comme le présentent les deux images ci-dessus, le bloc NXT-G pour le capteur boussole permet de lire l'orientation du robot par rapport au nord (mesure "Heading" en degrés). Il s'agit de l'information dont nous avons besoin et qui se révèle être très utile dans le cadre d'un robot mobile qui doit retrouver son chemin après de nombreux mouvements. Ce bloc permet également de paramétrer la différence entre le nord vrai et le nord magnétique aussi appelée la déclinaison.
Pour télécharger les deux blocs NXT-G du capteur boussole ainsi que des exemples en RobotC, NXT et Lejos, rendez-vous sur la page de téléchargement du constructeur : Page de téléchargement Dexter Industries
Munissez vos robots NXT d'un repère fixe dans l'espace grâce à cette boussole compacte et performante.
