Interface de connexion à la manette PlayStation 2 pour arbitre - Mindstorms NXT / EV3

MindSensors | A-000000-00318

Cette interface sans fil spécial arbitre vous permet d'envoyer des signaux à plusieurs robots Lego Mindstorms NXT en même temps, pour commencer ou stopper une compétition.

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Utilisation de l'interface de connexion à la manette PlayStation 2 pour Lego Mindstorms NXT pour arbitre

Cette interface de communication avec une manette PSP pour Lego Mindstorms NXT pour arbitre est exactement la même que celle-ci, à un petit détail près: elle intègre un récepteur infrarouge qui permet à un arbitre muni d'une très classique télécommande à infrarouge d'activer ou désactiver la réception des signaux de la manette PSP.

Les différents signaux que peut envoyer l'arbitre aux robots Lego Mindstorms NXT sont les suivants:

Start (valeur: 53): autorisation de recevoir les signaux de la manette PSP
Stop (valeur: 54): interdiction de recevoir les signaux de la manette PSP. La led de l'interface de communication devient rouge.
Avance rapide (valeur: 52)
Retour rapide (valeur: 50)

Une boite NXT-G permet de récupérer les différents signaux envoyés par ma télécommande de l'arbitre dans votre programme NXT-G. Elle peut être téléchargée ici :

Documentation pour l'interface de connexion à la manette PlayStation 2 pour Lego Mindstorms NXT pour arbitre

Pour aider à la mise en place de compétition et de défis utilisant les Lego Mindstorms NXT en utilisant l'interface de connexion à la manette PlayStation 2 pour arbitre, Mindsensors propose une documentation détaillée, une documentation simple avec des conseils de mise en place et même un programme-type en NXT-G, qui récupère à la fois les valeurs envoyées en infrarouge par l'arbitre et les valeurs de la manette playstation 2 et les transforme en ordre pour les moteurs. Il ne reste aux participants qu'à modifier la partie centrale pour rendre leur robot plus intelligent !