

Ce système de vision a une capacité de traitement d'images en temps réel, permettant de détecter et suivre jusqu'à 8 objets colorés.
Cette CMUCAM dédiée à Lego Mindstorms NXT se connecte sur l'un des ports de capteur de votre brique intelligente Lego Mindstorms NXT et peut également se connecter au PC au travers d'une interface USB. De plus, la lentille comporte un focus ajustable.
Une fois connectée à la brique NXT, la NXTCAM est un système autonome et ne nécessite pas la connexion au PC. Elle est donc idéale pour les robots autonomes programmés.
La NXTCAM peut être utilisée pour suivre d'une balle de couleur ou bien effectuer un suivi de ligne (par différence de couleur) et bien d'autres applications.
Les spécifications techniques de la NXTCAM v4 sont les suivantes :
Pour connaitre le fonctionnement de la NXTCAM, reportez vous l'article présentant le fonctionnement d'une CMUCAM sur ce site : suivez ce lien.
Vous pouvez utiliser la NXTCAM à l'aide de NXT-G.
Téléchargez le block NXT-G permettant d'utiliser la NXTCAM dans vos programmes en cliquant sur l'image suivante :
Des exemples de code NXT-G sont disponibles à cette adresse : codes NXT-G pour NXTCAM
La NXTCAM est également programmable à l'aide de RobotC. Pour ce faire, vous devez télécharger les drivers tiers en cliquant sur l'image suivante :
Le guide utilisateur (en anglais) est disponible en cliquant sur l'icône suivante :
Voici une partie de ping-pong automatique réalisée à l'aide de la NXTCam :