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Capteur de force pour NXT
Capteur de force pour NXT

Capteur de force pour NXT

HiTechnic | A-000000-00373

Ce capteur pour Lego Mindstorms NXT permet de mesurer une force appliquée linéairement à son axe. La valeur numérique retournée par ce capteur est proportionnelle à la force appliquée sur ce capteur. ARTICLE EN FIN DE VIE

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Capteur de force pour Lego Mindstorms NXT

Ce capteur de force peut être considéré comme un capteur de contact analogique. En effet, si le capteur de contact Lego est un capteur numérique indiquant une information vrai ou fasse (contact ou non), le capteur de force pour Lego Mindstorms NXT fournit en revanche une valeur continue représentative de la force appliquée contre ce capteur.

Principe de fonctionnement du capteur de force pour NXT

Le graphe suivant présente la relation qu'il y a entre la mesure effectuée par le capteur et la force appliquée sur le capteur.

Valeur mesurée par le capteur de force Lego Mindstorms NXT

Programmation du capteur de force Lego Mindstorms NXT

Programmation du capteur de force Lego Mindstorms NXT à l'aide de NXT-G

Le capteur de force Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G, le langage de programmation graphique de Lego. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le bloc NXT-G permettant de programmer le capteur de force Lego Mindstorms NXT.

Bloc NXT-G de programmation du capteur de force Lego Mindstorms NXT

Programmation du capteur de force Lego Mindstorms NXT à l'aide d'autres langages de programmation

Le capteur de force Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide d'autres langages comme RobotC, NXC ou Lejos. Il suffit pour cela d'utiliser les procédures de programmation du capteur de lumière Lego Mindstorms NXT, le capteur de force Lego utilise la même interface.

Fiche technique

Code douanier
95030075
Origine
US