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Module de communications sans fil NXTBee
Module de communications sans fil NXTBee

Module de communications sans fil NXTBee

Dexter Industries | A-000000-00573

Le premier module XBee de communication sans fil pour robots Lego Mindstorms NXT est là !

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Le module NXTBee de Dexter Industrie permet d’interfacer les célèbres modules RF Digi Xbee au système Lego Mindstorms NXT afin de communiquer sur des distances allant jusqu’à 600m. Le protocole de communication Xbee est un standard courant de la robotique et vous permettra de mettre en œuvre des projets regroupant plusieurs modules différents.

Le capteur NXTBee pour robot Lego est disponible en trois versions :

Si vous souhaitez dialoguer avec votre robot depuis votre PC, vous aurez besoin en plus du NXTBee USB qui est une puce XBee qui se connecte à votre PC en USB.

La version standard du module NXTBee pour robots Lego Mindstorms NXT

La carte NXTBee permet d’interfacer le robot programmable Lego Mindstorms NXT avec les modules RF Xbee de chez Digi et d’adopter ainsi la norme 802.15, décrivant le protocole de communication très répandu dans de nombreux domaines (domotique, robotique,…).

Le robot Lego Mindstorms NXT ainsi équipé a la possibilité de communiquer sans fil avec une multitude de composants différents mais disposant d’un module de communication similaire. Le protocole utilisé par les module Xbee surpasse en terme de performance les liaisons Bluetooth ou infrarouge.

Le capteur NXTBee utilise en outre le port de communication RS-485 présent sur le port capteur 4 de la brique NXT et offrant un débit de transmission plus important.

Les modules Xbee utilisent un protocole point à point ou un protocole maillé.

L’utilisation du protocole maillé est l’aspect le plus intéressant du NXTBee puisqu’il permet de créer un réseau décentralisé ou chaque module jour tour à tour les rôles d’émetteur, de récepteur ou de simple relais.

La découverte d’autres modules NXTBee (ou tout autre composant disposant d’un module Xbee) est automatique, ainsi que la transmission des données entre les différents éléments du réseau maillé, lequel peut contenir jusqu’à 65000 périphériques.

Caractéristiques techniques du capteur NXTBee pour robot Lego

  • Puissance d’émission : 1mW (+0dBm)
  • Portée en intérieur / zone urbaine : 15m
  • Portée en champs ouvert : jusqu’à 30m)
  • Fréquence : 2.4GHz
  • Sensibilité : -92dBm
  • Réseau
  • Topologie réseau : point à point, point à multipoint, pair à pair
  • Gestion des erreurs : Nouvelles tentatives et messages de services
  • Option de filtrage : PAN ID, par canal et par adressage 64 bits
  • Nombre de canaux : 16
  • Adressage : 65000 adresses disponibles pour chaque canal

Vidéos du NXTBee

Un robot Lego Mindstorms NXTpiloté à distance par une carte Arduino

 





Idées de projets à l'aide de NXTBee pour Lego Mindstorms NXT

Le capteur NXTBee peut permettre de réaliser les projets suivants:

  • Commande à distance : Téléguidage distant d’un robot Lego Mindstorms NXT depuis un PC ou depuis une télécommande également équipée d’un module Xbee.
  • Réseau de capteurs : Simulation d’un réseau de capteurs dont les mesures sont centralisées sur la brique NXT puis éventuellement transmises.
  • Domotique : Pilotage de divers périphériques depuis une brique intelligente NXT.

Ressources utiles et téléchargements pour le capteur NXTBee pour NXT

- Manuel Utilisateur (anglais)
- Hello World en RobotC
- Configuration de NXTBee
- Tutorial porte drapeau en RobotC
- Exemple voiture télécommandée en RobotC
- Exemple de voiture télécommandée par une carte Arduino
- Exemple de création de réseau sécurisé
- Installation et configuration du capteur NXTBee en NXC
- Exemple de communications RS-485 avec le capteur NXTBee

=> Toutes les ressources ont été archivées ici.

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