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Multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT et EV3
Multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT et EV3
Multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT et EV3

Multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT et EV3

MindSensors | A-000000-00195
Multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT
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Ce multiplexeur permet de connecter des moteurs supplémentaires sur votre brique NXT, via les ports des capteurs !
Le multiplexeur pour Lego Mindstorms NXT comprend :

  • Une entrée se connectant à un port de capteur sur la brique Lego
  • Deux connecteurs vers des moteurs Lego Mindstorms NXT
  • Un connecteur supplémentaire permettant de connecter soit un autre multiplexeur pour moteurs Lego en cascade soit un capteur (ne supporte que les capteurs digitaux).

 

Quelle est la différence entre un multiplexeur et un diviseur de port ?


Le diviseur de port ne distingue pas les capteurs ou moteurs qui lui sont connectés. Ainsi, si vous connectez 3 moteurs au diviseur de port et que votre robot décide d'envoyer l'ordre à un moteur d'effectuer 3 rotations complètes, alors tous les moteurs connectés au diviseur de port effectueront le même mouvement.
Le multiplexeur permet au contraire de distinguer les moteurs et de leur envoyer des ordres individuels.

Spécificités techniques du multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT

La puissance fournie par la brique NXT aux ports des capteurs est plus faible que la puissance fournie par la brique sur les ports des moteurs (c'est pour cela qu'il ne faut pas connecter un capteur sur les ports des moteurs). En conséquence, lorsque l'on utilise un multiplexeurs pour moteurs Lego Mindstorms NXT, il est nécessaire d'alimenter en plus les moteurs. Le multiplexeur pour moteurs Lego est doté d'un connecteur (vert) d'alimentation. Ce connecteur supporte une alimentation externe maximale de 10V. Vous aurez besoin pour l'utiliser d'un conteneur (non fourni) de piles (non fournies).

Cliquez sur l'image suivante pour voir la fiche produit du conteneur de piles :

Conteneur de piles avec encoches Lego NXT

 

Programmation du multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT

Programmation du multiplexeur pour moteurs à l'aide de NXT-G

Le multiplexeur de moteurs Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G. Vous pouvez télécharger la brique NXT-G en cliquant sur l'image suivante :

Bloc NXT-G pour Multiplexer pour moteurs Lego Mindstorms NXT

Programmation du multiplexeur pour moteur à l'aide de RobotC

Le multiplexeur de moteurs Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de RobotC. Vous pouvez télécharger le pilote ainsi que des exemples de code en cliquant sur l'image suivante :

Langage de programmation RobotC pour Lego Mindstorms NXT

Guide utilisateur du multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT

Cliquez sur l'image suivante afin de visualiser le guide utilisateur du multiplexeur de moteurs Lego Mindstorms NXT (en anglais)
Guide utilisateur du multiplexeur pour Lego Mindstorms NXT