Kit de base Matrix Robotics

Matrix Robotics | A-000000-00167
Enfin, le complément qui manquait au robot Lego Mindstorms NXT. Matrix Robotics l'a fait ! Plus de 1000 pièces comprenant des moteurs à courant continus, des servos, un contrôleur, une batterie longue durée et son chargeur, des pièces de structure en métal, des roues... Ce kit est un complément idéal du kit Lego Mindstorms NXT.
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Le kit de base Matrix Robotics

Ce kit se veut un complément intelligent au kit robotique Lego Mindstorms NXT. Matrix Robotics, la société à l'origine de ce kit est composée de spécialistes du kit Lego NXT qui ont souhaité réaliser le kit de complément dont toute la communauté a toujours rêvée. Ce kit contient en effet tout ce qu'il faut pour aller plus loin avec le kit Lego Mindstorms NXT. Les pièces essentielles de ce kit sont :

  • Des pièces de structure en aluminium permettant de construire un robot plus robuste
  • Un contrôleur de moteurs avec 4 ports déportant ainsi le travail de gestion des moteurs en dehors de la brique intelligente NXT.
  • Des moteurs plus performants (moteurs CC avec encodeurs), capables de déplacer de manière précise le robot sur un terrain difficile
  • Des servomoteurs pour la réalisation de mouvements définis
  • Une batterie puissante
  • De grandes roues adaptées à l'odométrie

 

Le kit de base Matrix Robotics a été réalisé par des experts qui ont su pointer du doigt les limitations du kit Lego Mindstorms NXT. Ainsi, dès lors que vous souhaiterez aller plus loin avec le robot Lego NXT, le kit de base Matric Robotics sera le kit de complément qu'il vous faut !

Exemple de réalisation à l'aide du Kit Matrix Robotics

Voici une vidéo réalisée par une équipe d'étudiant de l'université de Vic en Catalogne qui va participer au championnat FTC de Barcelone. Cette équipe se nomme "Garrins Metàl.lics". Sur cette vidéo, l'équipe a utilisé le Kit Matrix Robotics et y a adapté des roues holonomiques Vex Robotics.

Consultez les dernières vidéos de l'équipe Garrins Metàl.lics sur https://www.youtube.com/user/GarrinsFTC.

Contenu du Kit de base Matrix Robotics

Les images suivantes présentent le contenu exact du Kit de base Matrix Robotics.

Contenu du kit de base Matrix RoboticsContenuu du kit de base Matrix Robotics

Le kit de base Matrix Robotics est fourni avec sa boite de rangement en plastique transportable.

Ce kit de base Matrix Robotics nécessite le kit Lego Mindstorms NXT pour être pleinement utilisé.

Construire des robots mobiles à l'aide du kit de base Matrix Robotics

Des modèles de robots mobile ou de pinces robotiques à construire sont disponibles sur le site de Matrix Robotics à l'adresse http://matrixrobotics.com/portfolio-items/

Robot mobile réalisé à l' aide du kit de base matix robotics

Programmer le kit de base Matrix Robotics

Programmation du kit de base Matrix Robotics à l'aide de NXT-G

Des blocs de programmation NXT-G sont fournis par Matrix Robotics afin de pouvoir programmer le kit de base Matrix Robotics.

Bloc NXT-GFonctionnalités
Matrix Motor Bloc NXT-G
Matrix Motor Block
Ce bloc NXT-G permet de piloter un des 4 moteurs connecté au contrôleur de moteurs Matrix Robotics
Matrix Motor Move Bloc NXT-G
Matrix Move Block
Ce bloc NXT-G permet de piloter un robot mobile à conduite différentielle.
Matrix Move Servo Bloc NXT-G
Matrix Move Servo Block
Ce bloc NXT-G permet de piloter un ou plusieurs servomoteurs (définition de l'activation, de la position cible et de la vitesse pour l'atteindre).
Matrix Motor Status Bloc NXT-G
Matrix Motor Status Block
Ce bloc NXT-G permet de lire la valeur de l'encodeur du moteur
Matrix Controller Status Bloc NXT-G
Matrix Controller Status Block
Ce bloc NXT-G récupère des informations d'état sur le contrôleur de moteurs Matrix Robotics

Pour télécharger les sources de ces blocs NXT-G, rendez-vous à l'adresse http://matrixrobotics.com/resources/program/nxt-g/

Programmation du kit de base Matrix Robotics à l'aide de labview

Plusieurs Vi Labview sont proposées par Matrix Robotics afin de programmer le kit de base à l'aide Labview. L'image suivante présente la palette de Vi Labview fournie par Matrix Robotics.

Palette Labview de Matrix Robotics

Pour télécharger les Vi Labview pour Matrix Robotics, rendez-vous sur http://matrixrobotics.com/resources/program/labview/.

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