WifiBlock pour Lego Mindstorms NXT

Wifiblock pour robot Lego Mindstorms NXT

Le Wifiblock est le premier module Wifi 100% compatible Lego Mindstorms NXT. Connectez le WifiBlock à votre robot Lego Mindstorms NXT et celui-ci se voit doté d'une capacité d'échange d'information bi-directionnelle sur IP, via le Wifi !

Votre robot NXT préféré prend une nouvelle dimension et devient un objet communicant à part entière !

Pilotez vos créations depuis un ordinateur ou depuis votre smartphone. A quelques mètres ou bien depuis le bout du monde, cela devient possible avec le WifiBlock.

Fonctionnement du WifiBlock pour robot NXT

Connecté à l'un des quatre ports capteurs de votre brique NXT, le WifiBlock reçoit des commandes depuis votre robot et les relaie sur un réseau IP sans fil grâce au Wifi. Le WifiBlock échange des informations avec n'importe quel périphérique connecté à votre réseau local (ordinateur, smartphone, tablette) ou bien avec des serveur sur Internet. Commande à distance, journalisation des données issues des capteurs de votre robot, prototype de centrale domotique ou bien encore de station météo, c'est tout un nouvel ensemble de projets qui deviennent maintenant possible. Votre robot NXT peut envoyer des messages sur Twitter, vous avertir lorsqu'il détecte un obstacle ou lorsqu'un de ses capteurs (contact, RFID,...) est activé.

Des projets robotique passionnants pour tous !

• Contrôle à distance depuis un smartphone Android ou IOS
• Station météo sans fil et Datalogging
• Contrôle d'accès par RFID
• Cartographie et SLAM déporté
• Navigation autonome
• Essaims de robots

Fonctionnalités embarquées du WifiBlock

• Requêtes HTTP GET
• Requête HTTP POST
• Communication bidirectionnelle sur port TCP
• Communication bidirectionnelle sur port UDP
• Datalogging sur mémoire flash (16Mo)
• Horloge temps réel synchronisable sur internet

Caractéristiques techniques du WifiBlock

Les spécifications techniques du WifiBLock pour Lego Mindstorms NXT sont les suivantes :

• Module RF compatible IEEE std. 802.11 "Certifié Wifi"
• Adresse MAC unique
• Débit: 1Mbps
• Antenne intégrée
• Mémoire dataflash 16Mo
• Portée: jusqu'à 400m
• Circuit de sécurité AES intégré
• Support OPEN, WEP, WPA-PSK, WPA2-PSK
• Alimentation autonome par 3 piles AA
• Fixations compatibles avec les axes Lego

Programmation du WifiBlock

Le WifiBlock se programme depuis NXT-G version grand public ou version éducation. Il est également possible de programmer le WifiBlock depuis RobotC, NXC, Lejos et même depuis une carte compatible Arduino.

La communication Robot - WifiBlock utilise un bus de communication I2C le rendant compatible avec de nombreuses cartes de développement et de nombreux microcontrôleurs.

Rejoignez la communauté et développez votre propre logiciel !

Téléchargements pour le WifiBlock

	Blocs NXT-G: Bloc de configuration (mis à jour le 27/03/2012) Bloc de communications (mis à jour le 27/03/2012) Bloc d'interrogation (mis à jour le 27/03/2012)
	Driver RobotC: Driver RobotC pour WifiBloc
	Librairie NXC: Librairie NXC pour WifiBlock (mis à jour le 27/03/2012)
	Librairie Lejos: [Bientôt disponible]
	VI Labview: [Bientôt disponible]
	Librairie Arduino pour le WifiBlock: Librairie pour connexion à une carte compatible Arduino (mis à jour le 27/03/2012)
	Blocs NXT-G: Bloc de configuration (mis à jour le 27/03/2012) Bloc de communications (mis à jour le 27/03/2012) Bloc d'interrogation (mis à jour le 27/03/2012) Bloc de destination (mis à jour le 27/03/2012)
	Tutoriaux: Tutoriel 1 - Créer et accéder à un serveur de temps Tutoriel 2 - Commande à distance d'un robot mobile

Guide d'utilisateur du WifiBlock

Un produit 100% Génération Robots

Génération Robots a à cœur de fournir à sa communauté d'utilisateurs les meilleurs produits pour assouvir leur passion.

Le WifiBlock est un produit développé à 100% par HumaRobotics, l'équipe R&D de Génération Robots. Nous avons permis à Nao de jouer au Puissance 4, nous apportons maintenant une connectivité Wifi à vos robots favoris.

Nous nous engageons à faire encore mieux demain et vous apporter encore plus... A suivre :-)