



Le robot Q.bo Pro Evo est un robot mobile programmable basé sur ROS développé par la société espagnole The Corpora. Q.bo une plateforme totalement open-source destinée à servir de base à des développements d'intelligence artificielle utilisant ROS, ainsi qu'à promouvoir l'apparition de robots mobiles dans notre quotidien. Il est conçu de façon à offrir le maximum de possibilités tout en restant à un prix très abordable.
Le robot Q.bo Pro Evo a donc une forme tout en rondeurs particulièrement attractive avec sa tête pivotante, ses yeux aux paupières motorisées et sa bouche formée de leds lui permettant d'exprimer diverses émotions et d'interagir avec l'homme (HRI - Human Robot Interaction). Sa petite taille et sa petite roulette le rendent très stable même dans le cas d'un sol irrégulier.
Les principaux talents du robot Q.bo Pro Evo sont :
Nos ingénieurs programment le robot Q.bo ! Suivi de visage, détection de couleur et jeux pour enfants, découvrez ici les vidéos de nos comportements interactifs !
Le robot Q.bo est disponible dans deux versions: la version 'Basic platform' ne comprend que les pièces mécaniques non montée tandis que la version 'Pro Evo' est fournie avec une carte mère Intel i3 et un capteur Xtion.
Vous trouverez ici la distribution linux OpenQbo, basée sur ubuntu 11.10 (Oneiric Ocelot), pour le robot programmable Q.bo. Par rapport à la distribution classique, certains programmes ont été supprimés et d'autres, comme ROS (Robot Operating System, un système de programmation robotique très populaire, voir notre introduction à ROS), Julius, le logiciel de reconnaissance vocale et Festival, le logiciel de synthèse vocale ont été spécifiquement ajoutés. Cette distribution a été réalisée par TheCorpora afin de bénéficier d'un OS directement opérationnel pour un robot comme Q.bo et sans outils superflus.
Le robot Q.bo se programme principalement en ROS. Les librairies ROS spécifiques à Q.bo sont disponibles ici et sont naturellement open-source. Les packages ROS disponibles vous permettent très rapidement de faire bouger et parler Q.bo, d'utiliser la stéréovision pour extraire un objet puis le suivre, de reconnaître des visages... Mais aussi de vérifier que, placé devant un miroir, Q.bo sait qu'il s'observe lui-même ou s'il est en face d'un autre robot Q.bo:
La communauté openQbo permet l'échange rapide d'informations et de conseils, ainsi que la mise en ligne de nouvelles applications pour le robot programmable Q.bo.
Le robot Q.bo est garanti pendant un an.
Pour télécharger le guide utilisateur du robot Q.bo au format PDF, cliquez sur l'image suivante:
La version Pro Evo du robot Q.bo est livrée entièrement assemblée, prête à être programmée. Elle contient tous les éléments du robot, y compris un capteur Xtion et son adaptateur. Les cartes électroniques, capteurs et actionneurs sont montés et câblés, prêts à être utilisés.
La carte mère est une Intel Core i3. Le robot possède également 4 Go de RAM et un disque dur SSD de 128 Go.
La liste complète des composants de la version Pro Evo du robot Q.bo est ici.
Cette version de Q.bo est plus complète et plus puissante que la version Lite Evo, elle est destinée aux application d'intelligence artificielle évoluées demandant une bonne puissance de calcul. Le capteur Xtion ouvre de larges opportunités dans les domaines de la cartographie, de la localisation et de la reconnaissance d'objets.