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Télémètre Laser pour robot Khepera III

K-Team | A-000000-00154
L'indispensable télémètre laser pour réaliser votre programme de localisation et de cartographie.
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Télémètre laser Hokuyo pour robot Khepera III

Ce télémètre Laser Hokuyo URG-04LX-UG01 est fourni avec sa tourelle et se branche sur la carte KoreBot II (qui est donc indispensable) de votre robot Khepera III. Muni de ce télémètre laser Hokuyo, votre robot Khepera III permettra de faire tourner vos algorithmes de SLAM (simultaneous Localization and Mapping) avec une grande précision et une grande efficacité.

Spécifications techniques du télémètre laser Hokuyo URG-04LX-UG01 pour robot Khepera III

Les spécifications techniques de ce télémètre laser sont les suivantes :

  • Portée : entre 20 mm et 5600 mm
  • Précision :
    • entre 60 et 1000mm : ±30mm
    • entre 1000 et 4095mm : ±3% de la mesure
  • Résolution angulaire : environ 0,36 degrés
  • Autonomie : 2 heures
  • Poids : < 300g
  • Software : Libkorebot, pilotes pour Player/Stage
  • Fréquence de scan : 100ms / scan

 

L'image suivante présente un exemple de rendu sous Player/Stage.

Exemple de mesure sous Player/Stage

Ce télémètre laser Hokuyo nécessite la carte KoreBot II pour fonctionner sur le robot Khepera III