Main préhensile 4 degrés de libertés pour le robot humanoïde DARwIn-OP

Robotis | A-000000-00455
Main pour le robot humanoïde DARwIn-OP, avec son moteur Dynamixel MX-28
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Main préhensile pour le robot humanoïde DARwIn-OP

Par défaut, les mains proposées avec le robot humanoïde DARwIn-Op ne permettent pas de saisir un objet. La main proposée ici est un accessoire proposé par Robotis et qui permet d'adapter une main préhensile sur le robot DARwIn-OP. Cette main utilise un moteur Dynamixel MX-28 (tous les moteurs du robot DARwIn-OP sont des servomoteurs intelligents Dynamixel MX-28) et propose 4 degrés de libertés.

Le schéma suivant présente l'organisation de la main :

Main préhensile à 4 degrés de liberté pour le robot humanoïde DARwIn-OP

Contenu du kit main préhensile pour robot humanoïde programmable DARwIn-OP

Ce kit main préhensile contient:

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